車両用物体認識装置及び車間制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：矢作和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-354216
公開番号（公開出願番号）：特開2004-184332
出願日： 2002年12月05日
公開日（公表日）： 2004年07月02日
要約：

【課題】反射物体からの反射波の強度を利用して、その反射物体が車両か非車両かを認識する際に、その認識精度を向上すること。【解決手段】複数の送信波を照射して、反射物体から複数の反射波を受信した場合に、最初に、それら複数の反射波を生じさせた反射物体が一体のものであるか判定する。この判定により一体の反射物体と判定されれば、その反射物体によって反射された反射波の強度の中での最大強度を、車両か非車両かを判断するための基準強度と比較する。このようにすれば、一体化判定された反射物体毎に、一義的に、車両である可能性が高いのか、それとも非車両である可能性が高いのかを判定することができる。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

車両の車幅方向及び高さ方向それぞれにおいて、所定の角度範囲に渡って複数の送信波を照射し、それらの反射波に基づいて反射物までの距離、前記車幅方向及び高さ方向の2方向の角度、及び反射波の強度を検出するレーダ手段と、複数の前記反射物が所定の一体化条件を満足する場合に、複数の前記反射物を一体の反射物体と判定する判定手段と、前記判定手段によって一体化判定された反射物体を構成する各反射物に対応する反射波の強度の中で、最大強度を選択する選択手段と、前記レーダ手段の検出結果である距離及び2方向の角度に基づいて、前記反射物体を認識するとともに、前記選択手段によって選択された最大強度が、所定の基準強度よりも小さい場合に、前記反射物体を非車両と認識する確率を高める認識手段とを備えることを特徴とする車両用物体認識装置。

IPC (5件)：

G01S17/93 , B60K31/00 , F02D29/02 , G01S13/93 , G08G1/16

FI (5件)：

G01S17/88 A , B60K31/00 Z , F02D29/02 301D , G01S13/93 Z , G08G1/16 E

Fターム (76件)：

3D044AA25 , 3D044AA35 , 3D044AA45 , 3D044AB01 , 3D044AC00 , 3D044AC03 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC31 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD16 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE07 , 3D044AE14 , 3D044AE21 , 3G093AA05 , 3G093BA14 , 3G093BA23 , 3G093CB10 , 3G093DA06 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093DB23 , 3G093EA09 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093EC02 , 3G093EC04 , 3G093FA02 , 3G093FA04 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 3G093FB03 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180CC15 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL09 , 5J070AB01 , 5J070AB24 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AC11 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AH19 , 5J070AK13 , 5J070AK22 , 5J084AA05 , 5J084AA07 , 5J084AA13 , 5J084AA14 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084AD03 , 5J084BA03 , 5J084BA50 , 5J084BB26 , 5J084CA31 , 5J084DA01 , 5J084DA08 , 5J084DA09 , 5J084EA20 , 5J084EA22

引用特許：

審査官引用 (4件)

物体認識方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-327090 出願人：株式会社デンソー
物体検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-187465 出願人：本田技研工業株式会社
特開昭61-020877

全件表示

前のページに戻る