特許

J-GLOBAL ID：200903078072032653

手術用ナビゲーションシステム(カメラプローブ)

発明者： コックロ、ラルフ、アルフォンス
出願人/特許権者： ブラッコ イメージング ソチエタ ペル アチオニ
代理人 (3件)： 瀧野 秀雄 ,  越智 浩史 ,  瀧野 文雄
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-530169
公開番号（公開出願番号）：特表2007-512854
出願日： 2004年04月27日
公開日（公表日）： 2007年05月24日
要約：

【課題】手術部位内のナビゲーションのシステム及び方法を提供する。【解決手段】本発明に係わる実施形態では、トラッキング装置でトラックされる、携帯のナビゲーションのプローブに、マイクロカメラを設けている。これにより、プローブ内に設けたマイクロカメラの視点からのリアルタイム画像を見ながら、手術場面内でナビゲーションが可能となる。手術場面には、術前の走査から生成された対象構造のコンピュータ3次元画像が、重ね合わされている。カメラ画像および重ね合わせ3次元画像の透明性の調整で、深さの認識を強めることができる。プローブ先端と重ね合わせの3次元構造との距離、すなわちプローブから延びた仮想の放射線に沿った距離が、組合せた画像に動的に表示される。本発明の実施形態では、仮想インターフェイスが、組合された画像に隣接してシステムの表示装置に表示される。これによりナビゲーションに関わる機能が促進される。

請求項（抜粋）：

手術用ナビゲーションシステムにおいて、 プローブと、 該プローブに取付けたビデオカメラと、 患者および前記プローブに取付けたトラッキング可能な物体と、 前記プローブと該物体の位置を確定するトラッキング装置と、 患者の3次元画像データを予め蓄積したデータプロセッサと、 表示装置と、 を備えて、 該データプロセッサが、ビデオカメラのリアルタイム画像を、患者の3次元画像データから生成した仮想物体で増強し、前記トラッキング装置からの入力に応じて、表示装置に複合画像を表示する、 ことを特徴とする手術用ナビゲーションシステム。

IPC (5件)：

A61B 19/00 ,  A61B 6/03 ,  A61B 5/055 ,  G06T 17/40 ,  G06T 1/00

FI (7件)：

A61B19/00 502 ,  A61B6/03 360Q ,  A61B6/03 360G ,  A61B5/05 390 ,  A61B5/05 380 ,  G06T17/40 G ,  G06T1/00 290B

Fターム (48件)：

4C093CA23 ,  4C093FF35 ,  4C093FF42 ,  4C096AA18 ,  4C096AB41 ,  4C096AD03 ,  4C096AD14 ,  4C096AD15 ,  4C096DB09 ,  4C096DC14 ,  4C096DC18 ,  4C096DC23 ,  4C096DC24 ,  4C096DC33 ,  4C096DC36 ,  4C096DC37 ,  4C096DD01 ,  4C096DD07 ,  4C096DD13 ,  4C096EA03 ,  4C096FC20 ,  5B050AA02 ,  5B050BA06 ,  5B050BA08 ,  5B050BA09 ,  5B050BA20 ,  5B050CA07 ,  5B050EA09 ,  5B050EA19 ,  5B050EA24 ,  5B050EA27 ,  5B050FA02 ,  5B050FA09 ,  5B050FA16 ,  5B057AA08 ,  5B057AA09 ,  5B057BA03 ,  5B057BA07 ,  5B057BA17 ,  5B057BA24 ,  5B057CA01 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CE08 ,  5B057CE17

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 手術ナビゲーションシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-277890   出願人：株式会社日立メディコ
• 顕微鏡システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-275546   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 手術ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-109515   出願人：オリンパス光学工業株式会社