特許
J-GLOBAL ID：200903078321288108

ロボット遠隔制御システム、並びに、ソフトウェア配布方法

発明者：
西條 弘樹

西條 弘樹 について

, 
伊藤 真人

伊藤 真人 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (1件)： 山田 英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-102634
公開番号（公開出願番号）：特開2001-287180
出願日： 2000年04月04日
公開日（公表日）： 2001年10月16日
要約：
【要約】【課題】 移動ロボットに対して遠隔的にユーザ・コマンドを送信して操縦する。【解決手段】 例えばロボット上には、ロボット自身の仕様に合致するとともに、操作端末側のさまざまな仕様の相違に合わせた多種類の端末ソフトウェアを用意しておく。操作端末側からは、端末の仕様やユーザの認証・識別情報を含んだ端末ソフトウェア要求を発する。これに対し、ロボットは、端末の仕様やユーザの種別に適合した端末ソフトウェアを提供する。したがって、ロボットやリモート・コントローラなどの操作端末の仕様など、状況に応じた操作環境を常に操作端末側に提供することができる。
請求項（抜粋）：
ロボット外の操作端末上でロボットを遠隔操作するためのロボット遠隔制御システムであって、操作端末上でロボットを操作可能な端末ソフトウェアを1以上用意する端末ソフトウェア群蓄積手段と、操作端末側からの端末ソフトウェア要求に応じて、前記端末ソフトウェア群蓄積手段から該要求に該当する端末ソフトウェアを取り出して該操作端末に送信する端末ソフトウェア提供手段と、を具備することを特徴とするロボット遠隔制御システム。
IPC (7件)：
B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/22 ,  B25J 19/00 ,  G06F 9/445 ,  H04M 11/00 301 ,  H04Q 9/00 311
FI (7件)：
B25J 13/00 ,  B25J 5/00 F ,  B25J 9/22 ,  B25J 19/00 J ,  H04M 11/00 301 ,  H04Q 9/00 311 Q ,  G06F 9/06 420 J
Fターム (57件)：
3F059AA00 ,  3F059BA02 ,  3F059BB06 ,  3F059BC07 ,  3F059CA05 ,  3F059CA06 ,  3F059DA02 ,  3F059DA05 ,  3F059DA09 ,  3F059DB02 ,  3F059DB09 ,  3F059DC01 ,  3F059DC04 ,  3F059DC08 ,  3F059DD01 ,  3F059DD06 ,  3F059DD08 ,  3F059DD11 ,  3F059DD18 ,  3F059FA03 ,  3F059FA05 ,  3F059FB01 ,  3F059FB13 ,  3F059FB17 ,  3F059FB29 ,  3F059FC02 ,  3F059FC03 ,  3F059FC06 ,  3F059FC07 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  3F059FC15 ,  3F060AA00 ,  3F060BA07 ,  3F060CA14 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB21 ,  3F060GC03 ,  3F060GD12 ,  3F060GD14 ,  3F060GD15 ,  3F060HA02 ,  3F060HA32 ,  5B076BB06 ,  5K048BA21 ,  5K048DB01 ,  5K048DC01 ,  5K048DC07 ,  5K048EB02 ,  5K048EB15 ,  5K048FC01 ,  5K048HA01 ,  5K048HA02 ,  5K048HA23 ,  5K101KK11 ,  5K101LL01
引用特許：
審査官引用 (2件)
  • 産業用機械の操作システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-234323   出願人：株式会社三協精機製作所
  • 通信システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-115880   出願人：株式会社リコー

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