特許
J-GLOBAL ID：200903078354346510
車両用操舵制御装置
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
綾田 正道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-166830
公開番号（公開出願番号）：特開2007-331623
出願日： 2006年06月16日
公開日（公表日）： 2007年12月27日
要約：
【課題】 操作部の状態にかかわらず、トルクセンサの捩れに起因する制御系の振動を抑制することができる車両用操舵制御装置を提供する。【解決手段】 転舵コントローラ7は、ステアリング角と反力モータ角とに基づいて、前輪の目標転舵角を設定する目標転舵角設定部7aと、前輪5の転舵角が目標転舵角となるように転舵モータ3を駆動する転舵モータ駆動部7cと、を備える。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
運転者が操作する操作部と、操向輪を転舵する転舵部とが機械的に切り離され、
前記転舵部に転舵トルクを付与する転舵アクチュエータと、
前記操作部に操舵反力を付与する操舵反力アクチュエータと、
前記操作部と前記操舵反力アクチュエータとの間に介装され、操作部と操舵反力アクチュエータとにより捩られることにより、操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
路面から前記転舵部に入力される転舵反力を検出する転舵反力検出手段と、
検出された転舵反力に応じた操舵反力を付与するように前記操舵反力アクチュエータを駆動する操舵反力制御手段と、
前記操作部の操作量と前記操舵反力アクチュエータの作動量とに基づいて、前記操向輪の目標転舵角を設定する目標転舵角設定手段と、
前記操向輪の転舵角が前記目標転舵角となるように前記転舵アクチュエータを駆動する転舵制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用操舵制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (19件)：
3D232CC09
, 3D232CC24
, 3D232CC46
, 3D232CC48
, 3D232DA03
, 3D232DA15
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DD02
, 3D232DD05
, 3D232DD06
, 3D232DD17
, 3D232DE02
, 3D232EA01
, 3D232EB04
, 3D232EB12
, 3D232EC23
, 3D232EC27
, 3D232EC37
出願人引用 (1件)
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車両用操舵装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-114737
出願人：豊田工機株式会社, 株式会社豊田中央研究所
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