車両及び車線認識装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：佐藤辰彦 , 千葉剛宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-186382
公開番号（公開出願番号）：特開2007-004668
出願日： 2005年06月27日
公開日（公表日）： 2007年01月11日
要約：

【課題】道路上に複数種類の色のレーンマークが存在する場合でも、カメラ等の撮像手段を介して取得された道路のカラー画像から、各色のレーンマークを適切に認識することができる車両及び車線認識装置を提供する。【解決手段】車両8に搭載された撮像手段9を介して道路のカラー画像を取得する画像取得手段2と、前記カラー画像の色情報に基づいて前記道路上の互いに異なる複数の所定色のレーンマークを検出する処理を実行し、該処理の結果をレーンマーク候補データとして出力するレーンマーク検出手段3,4と、少なくともレーンマーク検出手段3,4から出力される各所定色のレーンマーク候補データから、車両8が走行している実際の車線を規定するレーンマークに対応するレーンマーク候補データを選別し、該選別したレーンマーク候補データに基づき、前記実際の車線の情報を示す車線データを決定して出力する選別手段6とを有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

撮像手段と、前記撮像手段を介して道路のカラー画像を取得する画像取得手段と、前記カラー画像の色情報に基づいて前記道路上の互いに異なる複数の所定色のレーンマークを検出する処理を実行し、該処理の結果をレーンマーク候補データとして出力するレーンマーク検出手段と、少なくとも前記レーンマーク検出手段から出力される各所定色のレーンマーク候補データから、車両が走行している実際の車線を規定するレーンマークに対応するレーンマーク候補データを選別し、該選別したレーンマーク候補データに基づき、前記実際の車線の情報を示す車線データを決定して出力する選別手段とを有する車両。

IPC (4件)：

G06T 7/60 , G06T 1/00 , G08G 1/16 , B60R 21/00

FI (5件)：

G06T7/60 200J , G06T1/00 330A , G08G1/16 C , B60R21/00 624C , B60R21/00 624F

Fターム (26件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057DA08 , 5B057DA12 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC09 , 5B057DC13 , 5B057DC16 , 5B057DC25 , 5B057DC34 , 5H180AA01 , 5H180CC05 , 5H180CC24 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096BA04 , 5L096FA06 , 5L096FA15 , 5L096FA24 , 5L096FA34 , 5L096FA76 , 5L096GA38

引用特許：

出願人引用 (1件)

走行路認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-126289 出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (2件)

特開昭62-221800
走行レーン認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-319172 出願人：株式会社日立製作所

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