走行レーン認識装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田幸彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-319172
公開番号（公開出願番号）：特開2003-123058
出願日： 2001年10月17日
公開日（公表日）： 2003年04月25日
要約：

【要約】【課題】本発明の目的は、複数種類のレーンマークを安定して検出してレーンの認識精度を向上させることができる走行レーン認識装置を提供することにある。【解決手段】カメラ5で撮像した道路画像を画像処理する画像処理手段6は異なる複数の画像処理アルゴリズム9〜11を有する。車両が走行している道路によって複数の画像処理アルゴリズム9〜11の中から走行レーンに適した画像処理アルゴリズムを選択して走行レーンを検出する。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され車両前方の道路を撮像する撮像手段と、前記道路に敷設されている走行レーンのレーンマーク種類によって異なる複数の画像処理アルゴリズムを有し、前記撮像手段で撮像された道路画像から車両の走行レーンを検出する画像処理手段と、前記車両が走行している道路のレーンマーク種類を識別し、前記画像処理手段が走行レーンを検出するのに用いる画像処理アルゴリズムを選択する画像処理アルゴリズム選択手段とを具備することを特徴とする走行レーン認識装置。

IPC (7件)：

G06T 1/00 330 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , G05D 1/02 , G06T 7/60 200 , G08G 1/09 , G08G 1/16

FI (7件)：

G06T 1/00 330 A , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 F , G05D 1/02 K , G06T 7/60 200 J , G08G 1/09 V , G08G 1/16 C

Fターム (38件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CH18 , 5B057DA06 , 5B057DA15 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC13 , 5B057DC16 , 5B057DC19 , 5B057DC33 , 5H180AA01 , 5H180BB01 , 5H180CC04 , 5H180FF05 , 5H180FF27 , 5H180LL06 , 5H180LL09 , 5H301AA03 , 5H301AA10 , 5H301FF08 , 5H301FF11 , 5H301GG01 , 5H301GG09 , 5H301LL01 , 5H301LL03 , 5H301LL06 , 5H301LL11 , 5L096AA06 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096DA03 , 5L096FA06 , 5L096FA18 , 5L096FA24 , 5L096FA36 , 5L096HA07 , 5L096JA09

引用特許：

審査官引用 (12件)

走路検出方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-027502 出願人：トヨタ自動車株式会社
カラ-画像におけるISH変換装置および変換方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-142959 出願人：本田技研工業株式会社
車両制御装置、車両制御方法および車両制御方法をコンピュ-タに実行させるためのプログラムを記録したコンピュ-タ読み取り可能な媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-040579 出願人：株式会社エクォス・リサーチ, アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

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