特許
J-GLOBAL ID：200903078445633261
移動物体追跡装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
大西 孝治
, 大西 正夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-191176
公開番号（公開出願番号）：特開2006-012013
出願日： 2004年06月29日
公開日（公表日）： 2006年01月12日
要約：
【課題】 パラメータ調整を行うことなく移動物体追跡の機能を十分に発揮させることを可能にする。【構成】 ITVカメラ200の撮影画像から移動物体領域Aを抽出する移動物体領域抽出部41と、移動物体領域Aに基づいて移動物体を追跡するのに必要な進入検出領域B及び物体追跡テンプレートCのパラメータを求めて設定するパラメータ取得部42と、撮影画像中の移動物体をテンプレートを用いて追跡する物体追跡部31と、撮影箇所付近の明度の変化を監視する明度環境監視部53と、撮影付近の明度に変化が現れたときパラメータ取得部42を再動作させるパラメータ調整部43と、ITVカメラ200の画角変化を監視する画角監視部52と、移動物体領域Aの数の変化を監視する移動物体領域監視部51と、画角変化又は移動物体領域Aの数の変化が現れたとき移動物体領域抽出部41を再動作させる移動物体領域調整部44とを具備している。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
移動物体を撮影するカメラから入力された画像データを順次記録する画像メモリと、画像メモリ上の画像データに基づいて撮影画像から反復的な移動を繰り返す移動物体の軌跡である移動物体領域を抽出する移動物体領域抽出部と、移動物体領域に基づいて移動物体を追跡するのに必要な進入検出領域及び物体追跡テンプレートのパラメータを求めて設定するパラメータ取得部と、画像メモリ上の画像データに基づいて撮影画像中の移動物体を当該進入検出領域及び物体追跡テンプレートを用いて追跡してその位置情報を求める物体追跡部と、撮影箇所付近の明度の変化を監視する明度環境監視部と、撮影箇所付近の明度に変化が現れたときパラメータ取得部を再動作させるパラメータ調整部と、カメラ画角操作機から入力された画角信号に基づいてカメラの画角変化を監視する画角監視部と、移動物体領域抽出部により抽出された移動物体領域の数の変化を監視する移動物体領域監視部と、少なくともカメラの画角変化又は移動物体領域の数の変化が現れたとき移動物体領域抽出部及びパラメータ取得部を再動作させる移動物体領域調整部とを具備したことを特徴とする移動物体追跡装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (24件)：
5C054AA05
, 5C054CC02
, 5C054CF05
, 5C054CF06
, 5C054CG06
, 5C054CG08
, 5C054CH01
, 5C054FC13
, 5C054FF02
, 5C054HA31
, 5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096CA04
, 5L096DA02
, 5L096FA62
, 5L096FA64
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096GA08
, 5L096GA17
, 5L096GA41
, 5L096GA51
, 5L096HA05
, 5L096JA09
