特許

J-GLOBAL ID：200903078471183355

路面の白線検出方法

発明者： 可児 博之 ,  北川 希 ,  奥野 倫也
出願人/特許権者： 株式会社日本自動車部品総合研究所
代理人 (1件)： 伊藤 求馬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-117718
公開番号（公開出願番号）：特開平7-302346
出願日： 1994年05月06日
公開日（公表日）： 1995年11月14日
要約：

【要約】【目的】 路面に沿って湾曲する白線を簡易かつ確実に検出する。【構成】 撮像手段により得られた走行路面の画像中で明度変化の大きい画素を選択し、車両に近い所定範囲内の画素のうちその座標が直線に乗るものを抽出してかかる直線を白線エッジと判定するとともに、上記直線に乗る最後の画素を始点として、車両から遠い画像方向へ所定の範囲で次の画素を探索して、この範囲で探索された画素を次の白線エッジと判定する。

請求項（抜粋）：

撮像手段により得られた走行路面の画像中で明度変化の大きい画素を選択し、車両に近い所定範囲内の画素のうちその座標が直線近傍にあるものを抽出してかかる直線を白線エッジと判定するとともに、上記直線近傍にある最後の画素を始点として、車両から遠い画像方向へ所定の範囲で次の画素を探索して、この範囲で探索された画素を次の白線エッジと判定することを特徴とする路面の白線検出方法。

IPC (3件)：

G06T 9/20 ,  G06T 1/00 ,  G05D 1/02

FI (2件)：

G06F 15/70 335 Z ,  G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-090381
  
• 特開平3-113678
  
• 連続線追跡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-146885   出願人：オムロン株式会社