特許

J-GLOBAL ID：200903078560784877

建設機械の回転駆動装置

発明者： 菅野 直紀 ,  吉松 英昭 ,  上島 衛 ,  井上 浩司
出願人/特許権者： コベルコ建機株式会社 ,  株式会社神戸製鋼所
代理人 (1件)： 小谷 悦司 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-136967
公開番号（公開出願番号）：特開2003-333876
出願日： 2002年05月13日
公開日（公表日）： 2003年11月21日
要約：

【要約】【課題】 電動機をアクチュエータとする駆動装置において、レバー中間領域で操作した場合には緩やかに応答し、レバーを急操作した場合には俊敏に応答するアクチュエータ駆動装置を提供する。【解決手段】 回転系を駆動する電動機6と、この電動機6の作動を指令する操作体と、この操作体の操作指令に応じて電動機6を制御するコントローラ9とを備えてなる建設機械において、上記コントローラ9が、油圧式回転駆動装置の動特性をリアルタイムでシミュレーションするエミュレーションモデル9aを有し、操作体の操作指令に応じてそのエミュレーションモデル9aより制御目標値を演算し、電動機6を制御するように構成したことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

建設機械の回転系を駆動する電動機と、この電動機の作動を指令する操作体と、この操作体の操作指令に応じて上記電動機を制御するコントローラとを備えてなる建設機械において、上記コントローラが、油圧式回転駆動装置の動特性をリアルタイムでシミュレーションするエミュレーションモデルを有し、上記操作体の操作指令に応じてそのエミュレーションモデルにより制御目標値を演算し、上記電動機を制御するように構成されていることを特徴とする建設機械の回転駆動装置。

IPC (6件)：

H02P 5/00 ,  B66C 23/00 ,  B66C 23/84 ,  E02F 9/20 ,  F15B 9/09 ,  F15B 11/02

FI (7件)：

H02P 5/00 X ,  H02P 5/00 L ,  B66C 23/00 A ,  B66C 23/84 H ,  E02F 9/20 D ,  F15B 9/09 F ,  F15B 11/02 Z

Fターム (48件)：

2D003AA01 ,  2D003AB01 ,  2D003AB02 ,  2D003AB07 ,  2D003BA01 ,  2D003BB08 ,  2D003CA10 ,  2D003DA04 ,  2D003DB05 ,  2D003DC02 ,  3F205AA05 ,  3F205KA10 ,  3H001AA01 ,  3H001AA02 ,  3H001AA03 ,  3H001AD04 ,  3H001AE11 ,  3H001AE14 ,  3H089BB30 ,  3H089CC01 ,  3H089CC08 ,  3H089DA01 ,  3H089DB01 ,  3H089GG02 ,  3H089JJ01 ,  5H550AA06 ,  5H550AA16 ,  5H550BB02 ,  5H550BB05 ,  5H550BB08 ,  5H550CC02 ,  5H550DD01 ,  5H550DD06 ,  5H550DD08 ,  5H550EE01 ,  5H550EE04 ,  5H550FF01 ,  5H550FF04 ,  5H550FF05 ,  5H550FF10 ,  5H550GG03 ,  5H550HB07 ,  5H550JJ03 ,  5H550JJ04 ,  5H550KK01 ,  5H550LL07 ,  5H550LL22 ,  5H550PP02

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 建設機械の旋回駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-185204   出願人：株式会社神戸製鋼所, コベルコ建機株式会社
• 車線追従制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-301818   出願人：日産自動車株式会社
• シュミレーション装置、シュミレーション方法、およびプログラム記憶媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-104129   出願人：マツダ株式会社, 角田鎭男