特許

J-GLOBAL ID：200903078597114936

スキャン式レーダの物体位置検出方法

発明者： 品川 登起雄 ,  高木 誠
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 石田 敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-356539
公開番号（公開出願番号）：特開2000-180532
出願日： 1998年12月15日
公開日（公表日）： 2000年06月30日
要約：

【要約】【課題】 スキャン式レーダにおいて、種々の状況において物体の位置、特に物体の中心位置を正確に検出する方法を提供する。【解決手段】 種々の形で現れる反射ビームのパワーのピーク形状に応じて、物体の中心位置を検出する。例えば反射されたビームのパワーのピークが1つである場合は、該反射されたビームのパワーのピークの角度を物体の中心位置として検出する。反射されたビームのパワーのピークが数が複数であり、該複数のピークが形成する山の数が1である場合、複数のピークの内で最も大きいパワーのピークとその両側のピークの3つのピークのパワーの大きさが均衡する角度を物体の中心位置として検出する。反射されたビームのパワーのピークが数が複数であり、該複数のピークが形成する山の数が複数である場合、ピークの両端の角度の幅の中心の角度を物体の中心位置として検出する。

請求項（抜粋）：

所定の角度で順次ビームを発射してスキャンを行うスキャン式レーダの物体位置検出方法であって、反射されたビームのパワーのピークの数を検出し、ピークが1つである場合は、該反射されたビームのパワーのピークの角度を物体の中心位置として検出する方法。

IPC (4件)：

G01S 7/32 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/93 ,  G01S 17/93

FI (5件)：

G01S 7/32 F ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 D ,  G01S 13/93 Z ,  G01S 17/88 A

Fターム (26件)：

5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AG03 ,  5J070AH14 ,  5J070AH19 ,  5J070AK22 ,  5J070BD10 ,  5J070BF02 ,  5J070BF03 ,  5J070BF04 ,  5J070BF10 ,  5J070BF12 ,  5J070BF16 ,  5J070BF21 ,  5J084AA02 ,  5J084AA07 ,  5J084AA10 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD03 ,  5J084AD12 ,  5J084EA04

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 走査型レーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-292580   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両用レーダ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-217040   出願人：日産自動車株式会社