位置決め装置及び位置決め方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田辺恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-270974
公開番号（公開出願番号）：特開2003-084838
出願日： 2001年09月06日
公開日（公表日）： 2003年03月19日
要約：

【要約】【課題】本発明は、位置決め対象を従来より一層高速に位置決めすることができる位置決め装置及び位置決め方法を実現しようとするものである。【解決手段】位置決め対象を所望位置に移動する位置決め装置及び位置決め方法において、位置決め対象を所望の速度及び加速度で移動させ、当該位置決め対象の位置決め直後に生じる残留振動の振動周期に応じて、当該残留振動をキャンセルするように当該位置決め対象の加減速時間及び減速開始のタイミングを調整するようにした。

請求項（抜粋）：

位置決め対象を所望位置に移動する位置決め装置において、上記位置決め対象を移動させるために駆動する駆動手段と、上記位置決め対象を所望の速度及び加速度で移動させるように上記駆動手段を制御する制御手段とを具え、上記制御手段は、上記位置決め対象の位置決め直後に生じる残留振動の振動周期に応じて、当該残留振動をキャンセルするように当該位置決め対象の加減速時間及び減速開始のタイミングを調整するように上記駆動手段を制御することを特徴とする位置決め装置。

IPC (3件)：

G05D 3/12 306 , B23Q 15/12 , H05K 13/04

FI (3件)：

G05D 3/12 306 R , B23Q 15/12 A , H05K 13/04 B

Fターム (35件)：

3C001KA01 , 3C001KA07 , 3C001TA05 , 3C001TA09 , 3C001TB08 , 5E313AA02 , 5E313AA11 , 5E313CC03 , 5E313EE02 , 5E313EE24 , 5E313EE50 , 5E313FG01 , 5E313FG10 , 5H303AA06 , 5H303BB03 , 5H303BB08 , 5H303BB12 , 5H303CC05 , 5H303DD25 , 5H303DD28 , 5H303EE03 , 5H303EE08 , 5H303FF04 , 5H303FF06 , 5H303GG20 , 5H303HH01 , 5H303JJ02 , 5H303KK01 , 5H303KK16 , 5H303KK27 , 5H303LL03 , 5H303LL06 , 5H303LL09 , 5H303MM05 , 5H303QQ09

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開平3-145997
特開昭63-063988
特開平1-289644

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審査官引用 (5件)

特開平3-145997
特開昭63-063988
特開平1-289644

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