追尾装置および追尾方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：稲本義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-011654
公開番号（公開出願番号）：特開平9-205576
出願日： 1996年01月26日
公開日（公表日）： 1997年08月05日
要約：

【要約】【課題】ビデオカメラの撮像方向が変わることにより、環境が変化しても、被写体を的確に追尾する。【解決手段】モデル記憶部22には、追尾する被写体を検出するために用いる被写体モデルが、その被写体を撮像したときの撮像方向と対応付けて記憶されている。被写体処理部21では、追尾中の被写体の撮像方向に対応して、モデル記憶部22に記憶された被写体モデルが選択され、その被写体モデルに基づいて、撮像された画像の中から、被写体が検出される。

請求項（抜粋）：

被写体を追尾する追尾装置であって、前記被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段をパンニングおよびチルティング駆動する駆動手段と、前記被写体を設定する被写体設定手段と、前記被写体設定手段により設定された前記被写体の被写体モデルを生成するモデル生成手段と、前記モデル生成手段により生成された被写体モデルを、前記被写体設定手段により前記被写体が設定されたときの前記撮像手段の撮像方向と対応付けて記憶するモデル記憶手段と、前記撮像手段の撮像方向に対応して、前記モデル記憶手段に記憶された被写体モデルを選択するモデル選択手段と、前記モデル選択手段により選択された被写体モデルに基づいて、前記撮像手段より出力された画像から、前記被写体を検出する被写体検出手段と、前記被写体検出手段により検出された前記被写体の位置が、前記撮像手段より出力される画像の所定の基準の位置と一致するように、前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする追尾装置。

引用特許：

出願人引用 (3件)

目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-137911 出願人：ソニー株式会社
画像認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-307996 出願人：シヤープ株式会社
特開昭59-137999

審査官引用 (5件)

目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-137911 出願人：ソニー株式会社
画像認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-307996 出願人：シヤープ株式会社
特開昭59-137999

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