特許
J-GLOBAL ID：200903078758244266

工具マガジンの制御方法及び制御装置

発明者：
渡邊 通雄

渡邊 通雄 について

, 
奥田 崇

奥田 崇 について


出願人/特許権者：
株式会社森精機製作所

株式会社森精機製作所 について


代理人 (1件)： 村上 智司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-398292
公開番号（公開出願番号）：特開2002-200535
出願日： 2000年12月27日
公開日（公表日）： 2002年07月16日
要約：
【要約】【課題】従来に比べて、工具割出時間を短縮することのできる工具マガジンの制御方法及び制御装置を提供する。【解決手段】回転速度,時定数,位置ループゲイン及び速度ループゲインに関するデータを記憶したパラメータ記憶部14と、パラメータ記憶部14に格納された回転速度などを基に動作指令信号,速度指令信号及び電流指令信号を順次生成して、工具保持ポットが連結されたチェーンを駆動するためのサーボモータ6を制御する駆動制御部13とを備える。チェーンの移動量に応じて設定された回転速度及び時定数を記憶したデータ記憶部16と、チェーンの移動量を認識し、データ記憶部16に格納されたデータを検索して、これに応じた回転速度及び時定数を抽出してパラメータ記憶部14に格納されたデータを書き換えるパラメータ書換処理部15とを設ける。チェーンの移動量に応じて書き換えられた回転速度及び時定数を基に、サーボモータ6が制御される。
請求項（抜粋）：
工作機械に付設され、複数の交換用工具を保持する工具マガジンであり、複数のスプロケットに掛け回された無端環状のチェーンと、このチェーンに所定間隔で連結された複数の工具保持具と、サーボモータを有し、前記スプロケットを駆動することにより前記チェーンを回動せしめて、前記工具保持具を所定位置に割り出す駆動手段とを備えた工具マガジンの、前記サーボモータを駆動,制御する方法であって、予め設定された回転速度及び時定数を基に動作指令信号を生成し、生成された動作指令信号と前記駆動手段らフィードバックされる現在位置信号との偏差に位置ループゲインを乗じて速度指令信号を生成し、次いで得られた速度指令信号と前記駆動手段からフィードバックされる現在速度信号との偏差に速度ループゲインを乗じて電流指令信号を生成した後、得られた電流指令信号に基づいて前記サーボモータを駆動,制御する制御方法において、前記割り出しに伴う前記チェーンの移動量を認識し、該移動量に応じて予め設定された回転速度及び時定数の中から、前記認識された移動量に応じた回転速度及び時定数を選定し、選定された回転速度及び時定数を基に、前記動作指令信号,速度指令信号及び電流指令信号を順次生成して前記サーボモータを駆動,制御することを特徴とする工具マガジンの制御方法。
IPC (2件)：
B23Q 3/157 ,  B23Q 15/22
FI (2件)：
B23Q 3/157 F ,  B23Q 15/22
Fターム (5件)：
3C001KB09 ,  3C001TA02 ,  3C002AA04 ,  3C002HH02 ,  3C002KK01
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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