特許
J-GLOBAL ID：200903078779282931

自走式移動装置及び位置補正方法

発明者：
山 本 大 介

山 本 大 介 について

, 
長 友 志 郎

長 友 志 郎 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (6件)： 吉武 賢次 ,  橘谷 英俊 ,  佐藤 泰和 ,  吉元 弘 ,  川崎 康 ,  赤岡 明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-293153
公開番号（公開出願番号）：特開2005-063184
出願日： 2003年08月13日
公開日（公表日）： 2005年03月10日
要約：
【課題】 自走式移動装置の位置座標データを補正し、目的地へ確実に到達することができる自走式移動装置を提供する。【解決手段】 固有の識別コードを光信号として発信する発光装置が配置された経路を走行するように駆動部112を備えた自走式移動装置において、駆動部の動作を計測して得られた走行距離および走行方向によって計測上の位置座標を算出する演算部110と、光信号を電気信号に変換する受光部102と、その電気信号から識別コードを認識する認識部104と、その電気信号の振幅に基づいて発光装置までの距離データを算出する測距部106と、複数の距離データに基づいて進行方向データを算出する方向検出部107と、識別コード、距離データおよび方向データに基づいて実際の位置座標を算出し、この実際の位置座標に従って計測上の位置座標データを補正する補正部108とを備えている。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
固有の識別コードを光信号として発信する発光装置が配置された経路内を走行可能とする駆動部を備えた自走式移動装置において、 前記駆動部の動作を計測して得られた走行距離および走行方向によって計測上の位置座標を算出する位置座標演算部と、 前記発光装置から発信された光信号を受信し、この光信号を電気信号に変換する受光部と、 前記受光部からの電気信号から前記識別コードを認識するコード認識部と、 前記受光部からの電気信号の振幅に基づいて前記発光装置と前記受光部との間の距離を示す距離データを算出する測距部と、 複数の前記距離データに基づいて進行方向を示す方向データを算出する方向検出部と、 前記識別コード、前記距離データおよび前記方向データに基づいて位置座標を算出し、この位置座標に従って前記計測上の位置座標を補正する位置座標補正部とを備えた自走式移動装置。
IPC (3件)：
G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/10
FI (3件)：
G05D1/02 F ,  B25J5/00 A ,  B25J9/10 A
Fターム (22件)：
3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KS18 ,  3C007KS20 ,  3C007KS36 ,  3C007KV11 ,  3C007KX02 ,  3C007LT11 ,  3C007MT04 ,  3C007WA16 ,  5H301AA09 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD16 ,  5H301FF09 ,  5H301FF11 ,  5H301GG08 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301QQ06
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • 自走式ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-007331   出願人：松下電器産業株式会社
  • 第2821375号特許
  • 実開平4-40714号公報
審査官引用 (5件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM