特許
J-GLOBAL ID：200903078784211074

方位検出センサを使用して角速度補正を行うナビゲーション方法

発明者：
オシザワ ヒデカズ

オシザワ ヒデカズ について

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サカキバラ トシカズ

サカキバラ トシカズ について

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タニグチ ノボル

タニグチ ノボル について


出願人/特許権者：
株式会社ゼクセル

株式会社ゼクセル について


代理人 (1件)： 鈴木 弘男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-321522
公開番号（公開出願番号）：特開平10-246642
出願日： 1997年11月21日
公開日（公表日）： 1998年09月14日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 オフセットエラー、ゲインエラー、並びに右および左の差分ゲインエラーを含むジャイロスコープの特性エラーを検出するナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】 角速度検出器とは別個の方位検出器を使用して角速度検出器のゲインエラーおよびオフセットエラーを補正することにより、移動体の位置を正確に決定する装置および方法が提供される。移動体の位置は、オフセットエラーおよびゲインエラーが補正された角速度を使用して移動体の位置を決定する。オフセットエラーの補正は、3つの所定期間について移動体の方位および移動をチェックし、次に、3つの各所定期間について移動体が直線的に移動していたか否かをチェックする。3つの各所定期間について移動体が直線的に移動していたならば、3つの所定期間の2つ目からのデータを使用してオフセットエラー補正値を計算する。
請求項（抜粋）：
角速度検出器とは別個の方位検出器を使用して角速度検出器のオフセットエラーを補正する工程と、前記オフセットエラーが補正された角速度を使用して前記物体の位置を決定する工程とを備えたことを特徴とする物体の位置を決定する方法。
IPC (2件)：
G01C 21/00 ,  G01P 21/00
FI (2件)：
G01C 21/00 D ,  G01P 21/00
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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