特許
J-GLOBAL ID：200903078803622625

移動体の誘導制御装置及び1次元画像センサ

発明者：
目▲崎▼ 祐史

目▲崎▼ 祐史 について


出願人/特許権者：
セコム株式会社

セコム株式会社 について


代理人 (1件)： 石田 敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-143122
公開番号（公開出願番号）：特開平9-325813
出願日： 1996年06月05日
公開日（公表日）： 1997年12月16日
要約：
【要約】【課題】 移動体の移動制御に関する情報を高速に得ることができる移動体誘導制御装置と、1次元画像センサを提供する。【解決手段】 ティーチングプレイバックにより移動体の軌道制御を行う装置において、手段1、13により、移動体の走行環境から1次元画像情報を取得する。この1次元画像情報を用いることにより、処理情報量が少なくなり、処理速度を早めることができる。また、1次元画像を得る手段としては、シリンドリカルレンズとラインセンサとを組み合わせて、1次元画像センサを構成することができる。
請求項（抜粋）：
ティーチングプレイバックにより移動体の誘導制御を行う装置において、前記移動体の走行環境から1次元画像情報を取得する手段と、ティーチング時に、前記1次元画像情報取得手段から得た1次元画像情報を記録する手段と、プレイバック時に、前記1次元画像情報取得手段から得た現在の1次元画像情報と前記記録手段に記録されたティーチング時の1次元画像情報とに基づいて誘導制御信号を出力する処理装置と前記誘導制御信号により、移動体の誘導制御を行う駆動装置とを具備することを特徴とする移動体の誘導制御装置。
IPC (4件)：
G05D 1/02 ,  G01B 11/00 ,  H04N 7/18 ,  G01C 21/00
FI (4件)：
G05D 1/02 K ,  G01B 11/00 H ,  H04N 7/18 R ,  G01C 21/00 Z
引用特許：
審査官引用 (5件)
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