特許

J-GLOBAL ID：200903078807392438

車両の衝突予測装置及び衝突防止装置

発明者： 鬼頭 克実
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 大庭 咲夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-174725
公開番号（公開出願番号）：特開2001-354089
出願日： 2000年06月12日
公開日（公表日）： 2001年12月25日
要約：

【要約】【課題】 車両の発進時における衝突を的確に防止する。【解決手段】 車速センサ13、ブレーキスイッチ14及びギヤスイッチ15によって検出された車速、ブレーキペダルの踏み込み操作の有無及び変速機のシフト位置により、車両の発進準備が検出される。この発進準備が検出されると、左右撮影装置11,12により撮影された画像を表す画像データが制御コンピュータ20に取りこまれ、同画像データに基づいて、近接物体の将来位置が予測される。また、方向指示スイッチ16からの信号によって車両の将来位置も予測される。そして、両予測位置に応じて、車両の物体に対する衝突が予測される。ブレーキスイッチ14からの検出信号により、ブレーキペダルの踏み込み操作解除に基づく車両の実際の発進が検出されると、前記車両の衝突が予測されている場合には、運転者に警告がなされたり、車両の発進が禁止される。

請求項（抜粋）：

車両の発進を検出する発進検出手段と、車両が将来移動する可能性のある領域を予測する車両位置予測手段と、車両に近接する物体が将来移動する可能性のある領域を予測する物体位置予測手段と、前記発進検出手段により車両の発進が検出されたとき、前記車両位置予測手段及び物体位置予測手段によってそれぞれ予測された両領域の相互関係に基づいて車両の前記物体に対する衝突を予測する衝突予測手段とを備えたことを特徴とする車両の衝突予測装置。

IPC (6件)：

B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  G08G 1/16

FI (15件)：

B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 622 B ,  B60R 21/00 622 D ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 622 H ,  B60R 21/00 622 J ,  B60R 21/00 622 L ,  B60R 21/00 622 N ,  B60R 21/00 622 Q ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 626 D ,  B60R 21/00 627 ,  G08G 1/16 C

Fターム (6件)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 運転制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-216589   出願人：日産自動車株式会社