特許

J-GLOBAL ID：200903078846033526

多慣性共振系の振動抑制制御方法及び装置

発明者： 相田 健 ,  中村 明彦 ,  桂 誠一郎
出願人/特許権者： JUKI株式会社
代理人 (3件)： 高矢 諭 ,  松山 圭佑 ,  牧野 剛博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-017215
公開番号（公開出願番号）：特開2007-043884
出願日： 2006年01月26日
公開日（公表日）： 2007年02月15日
要約：

【課題】多慣性共振系の全ての共振モードを安定化する。【解決手段】1次の共振モードに対しては、2慣性共振系の振動抑制に有効な共振比制御を適用し、それより高次の振動モードに対しては、位相進み補償を用いて、全ての共振極を安定化する。一方、軸ねじれ反力が無視できる剛性の高い負荷に対しては、外乱オブザーバのみを用いて位相進み補償を行うことで、全ての共振極を安定化する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

1次の共振モードに対しては共振比制御を適用し、それより高次の振動モードに対しては位相進み補償を適用することを特徴とする多慣性共振系の振動抑制制御方法。

IPC (3件)：

H02P 29/00 ,  G05B 11/36 ,  G05D 19/02

FI (5件)：

H02P5/00 J ,  H02P5/00 K ,  H02P5/00 X ,  G05B11/36 501C ,  G05D19/02 D

Fターム (23件)：

5H004GA09 ,  5H004GB16 ,  5H004HA07 ,  5H004HB08 ,  5H004JA03 ,  5H004JB22 ,  5H004KB02 ,  5H004KB06 ,  5H004KB24 ,  5H004LA02 ,  5H004LA11 ,  5H501AA22 ,  5H501BB05 ,  5H501DD01 ,  5H501GG02 ,  5H501GG11 ,  5H501JJ03 ,  5H501JJ04 ,  5H501JJ25 ,  5H501JJ26 ,  5H501KK06 ,  5H501LL35 ,  5H501PP04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特許第3381880号公報
  

審査官引用 (2件)

• 2慣性系制御回路
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-311134   出願人：株式会社明電舎
• 光ディスク装置のヘッド位置決め制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-136967   出願人：オリンパス光学工業株式会社