特許
J-GLOBAL ID：200903078853743385

測位装置および測位方法

発明者：
大久保 仁

大久保 仁 について

, 
寺西 孝一郎

寺西 孝一郎 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (1件)： 佐藤 正美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-024987
公開番号（公開出願番号）：特開2003-227724
出願日： 2002年02月01日
公開日（公表日）： 2003年08月15日
要約：
【要約】【課題】 走行、自転車、クルマ、鉄道、船舶、航空機など、移動手段(移動体)に応じて最適な補正特性で測定位置を補正できるようにする。【解決手段】 移動手段推定部29は、測定演算部23から測定結果の位置情報を取り込み、その位置情報によって地図情報記憶部49に記憶されている地図情報を参照するとともに、測定演算部23から測定結果の速度情報を取り込んで、移動手段を推定する。補正演算部27は、測定演算部23で測定された位置Xg,Yg,Zgと、推定演算部25で推定された位置Xd,Yd,Zdとを、(1-K):Kの比率で加算して、補正後の位置X,Y,Zを算出する。移動手段推定部29での推定結果に応じて、係数Kを変更する。地図情報を用いないで、測定演算部23で測定された速度、速度変化、方位変化、高度変化などのパラメータから、移動手段を推定することもできる。ユーザが移動手段を指示してもよい。
請求項（抜粋）：
衛星からの信号を受信する受信部と、この受信部で受信された信号に基づいて、当該測位装置の位置を測定し、当該測位装置の移動手段を推定するためのパラメータを算出する測定演算部と、この測定演算部で過去に測定された位置から、当該測位装置の現在の位置を推定する推定演算部と、前記測定演算部の測定結果と前記推定演算部の推定結果を演算して、測定位置を補正する補正演算部と、前記測定演算部で算出されたパラメータから前記移動手段を推定し、その推定結果に応じて前記補正演算部の補正特性を変更する移動手段推定部と、を備える測位装置。
IPC (3件)：
G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969
FI (4件)：
G01C 21/00 D ,  G01C 21/00 Z ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969
Fターム (33件)：
2F029AA02 ,  2F029AA04 ,  2F029AA07 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC03 ,  2F029AC08 ,  2F029AC09 ,  2F029AC16 ,  2F029AC20 ,  2F029AD01 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180AA25 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF32 ,  5H180FF37 ,  5J062AA01 ,  5J062AA11 ,  5J062AA12 ,  5J062AA13 ,  5J062BB01 ,  5J062BB02 ,  5J062BB03 ,  5J062BB05 ,  5J062CC07 ,  5J062DD14 ,  5J062EE00 ,  5J062HH07
引用特許：
審査官引用 (3件)
  • 車両位置検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-205624   出願人：住友電気工業株式会社
  • 位置検出装置及び記録媒体
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-291175   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 携帯端末装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-035219   出願人：トヨタ自動車株式会社

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