特許
J-GLOBAL ID:200903078861654278
移動体判定装置、コンピュータプログラム及び移動体判定方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
河野 登夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-121048
公開番号(公開出願番号):特開2008-276613
出願日: 2007年05月01日
公開日(公表日): 2008年11月13日
要約:
【課題】移動体の位置及び種別を精度良く判定することができる移動体判定装置、コンピュータプログラム及び移動体判定方法を提供する。【解決手段】CPU25は、画素領域を設定し、注目画素の位置を設定する。CPU25は、設定した画素領域内の注目画素とその注目画素からの変位方向により特定される特定画素との相関に基づいて特徴量ベクトルを抽出する。撮像画像上での注目画素の位置における移動体の見かけの大きさ、移動速度に応じて、画素領域の画素ブロックの大きさ及びフレーム数並びに画素間隔及びフレーム間隔を変化させる。【選択図】図2
請求項(抜粋):
道路を含む領域を撮像して得られた時系列の撮像画像に基づいて移動体の種別を判定する移動体判定装置において、
撮像時点が異なる複数の撮像画像の各撮像画像内の画素ブロックを時系列に複数並べて構成される画素領域を設定する設定手段と、
該設定手段で設定した画素領域内の注目画素と該注目画素からの変位情報により特定される画素との相関に基づいて特徴量ベクトルを抽出する抽出手段と、
前記画素領域内の注目画素毎に前記抽出手段で抽出した特徴量ベクトルを加算する加算手段と、
該加算手段で加算した特徴量ベクトルを所定の変換係数で種別判定値に変換する変換手段と
を備え、
該変換手段で変換した種別判定値に基づいて移動体の種別を判定するように構成してあることを特徴とする移動体判定装置。
IPC (4件):
G06T 7/20
, G08G 1/01
, G08G 1/04
, H04N 7/18
FI (4件):
G06T7/20 A
, G08G1/01 D
, G08G1/04 D
, H04N7/18 D
Fターム (19件):
5C054FC12
, 5C054FC13
, 5C054GA04
, 5C054HA26
, 5H180AA01
, 5H180AA21
, 5H180CC04
, 5H180DD02
, 5H180DD03
, 5H180EE07
, 5L096AA06
, 5L096BA04
, 5L096CA04
, 5L096FA34
, 5L096FA66
, 5L096GA19
, 5L096GA51
, 5L096HA09
, 5L096JA11
引用特許:
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