特許
J-GLOBAL ID：200903078886291668

車両用制御装置及び車両

発明者：
阿部 稔

阿部 稔 について

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堀口 宗久

堀口 宗久 について

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水野 晃

水野 晃 について

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山川 博幸

山川 博幸 について


出願人/特許権者：
株式会社エクォス・リサーチ

株式会社エクォス・リサーチ について


代理人 (1件)： 特許業務法人しんめいセンチュリー
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-086993
公開番号（公開出願番号）：特開2008-247049
出願日： 2007年03月29日
公開日（公表日）： 2008年10月16日
要約：
【課題】その場旋回時における車輪の磨耗やエネルギーロスを低減させ得る車両用制御装置、及びその車両用制御装置により制御される車両を提供すること。【解決手段】本発明の車両用制御装置及び車両によれば、その場旋回を実行する際に、各車輪に対し、トウ角が付与されると共に、キャンバ角が付与されるので、その場旋回時における各車輪の接地幅を付与前にくらべて狭くすることができるので、その場旋回時における車輪のすべりを抑制することができ、エネルギーロスの発生を低減させることができる。また、各車輪の接地幅が狭くなることにより、車輪の磨耗を低減させることができる。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
複数の車輪と、それら複数の車輪をそれぞれ独立に回転駆動する車輪駆動装置と、前記複数の車輪のトウ角をそれぞれ独立に調整するトウ角調整装置と、前記複数の車輪のキャンバ角をそれぞれ独立に調整するキャンバ角調整装置とを備える車両を制御する車両用制御装置であって、 その場旋回の実行指示を検出する実行指示検出手段と、 その実行指示検出手段により実行指示が検出された場合に、前記キャンバ角調整装置を作動させ、前記各車輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整手段と、 前記実行指示検出手段により実行指示が検出された場合に、前記その場旋回の旋回中心位置に基づいて、トウ角の指令値を決定するトウ角指令値決定手段と、 そのトウ角指令値決定手段により決定された指令値に基づいて前記トウ角調整装置を作動させ、前記各車輪のトウ角を調整するトウ角調整手段と、 前記キャンバ角調整手段によりキャンバ角が調整されると共に、前記トウ角調整手段によりトウ角が調整された前記各車輪に対し、前記車輪駆動装置を作動させて回転駆動させることで、その場旋回を行う車輪駆動手段と、 を備えていることを特徴とする車両用制御装置。
IPC (10件)：
B60W 10/00 ,  B62D 6/00 ,  B62D 7/08 ,  B60G 17/015 ,  B60G 17/016 ,  B60W 10/08 ,  B60W 10/20 ,  B60W 10/22 ,  B60W 30/00 ,  B60L 9/18
FI (10件)：
B60K41/28 ,  B62D6/00 ,  B62D7/08 Z ,  B60G17/015 Z ,  B60G17/016 ,  B60K41/00 301B ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 301H ,  B60K41/00 610J ,  B60L9/18 P
Fターム (82件)：
3D034CA03 ,  3D034CA07 ,  3D034CC01 ,  3D034CC02 ,  3D034CC03 ,  3D034CC11 ,  3D034CD04 ,  3D034CD05 ,  3D034CD06 ,  3D034CD12 ,  3D034CD18 ,  3D034CE01 ,  3D034CE12 ,  3D041AA03 ,  3D041AA21 ,  3D041AB00 ,  3D041AC00 ,  3D041AC01 ,  3D041AD00 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE02 ,  3D232CC13 ,  3D232CC49 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA23 ,  3D232DA25 ,  3D232DA29 ,  3D232DA91 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DB11 ,  3D232DC08 ,  3D232DD01 ,  3D232EA04 ,  3D232EB04 ,  3D232EC01 ,  3D232EC03 ,  3D232EC08 ,  3D232EC37 ,  3D232FF05 ,  3D232GG01 ,  3D301AA15 ,  3D301AA23 ,  3D301AA24 ,  3D301AA25 ,  3D301AA68 ,  3D301AA77 ,  3D301AB01 ,  3D301AB02 ,  3D301AB08 ,  3D301AB10 ,  3D301AB25 ,  3D301BA20 ,  3D301CA50 ,  3D301DB48 ,  3D301EA15 ,  3D301EA40 ,  3D301EA43 ,  3D301EA44 ,  3D301EA52 ,  3D301EA53 ,  3D301EA58 ,  3D301EA73 ,  3D301EA82 ,  3D301EA84 ,  3D301EB39 ,  3D301EC01 ,  3D301EC42 ,  5H115PA01 ,  5H115PA12 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PU10 ,  5H115QE16 ,  5H115RB14 ,  5H115RB15 ,  5H115SE03
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 特開昭53-40929号公報
審査官引用 (3件)
  • 制御装置及び車両
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-252923   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
  • 車両用操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-106517   出願人：日産自動車株式会社
  • 車輪支持装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-104772   出願人：横浜ゴム株式会社

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