特許
J-GLOBAL ID：200903078924727904

摩擦撹拌接合装置および加工装置

発明者：
川▲崎▼ 卓巳

川▲崎▼ 卓巳 について

, 
和泉 徳喜

和泉 徳喜 について


出願人/特許権者：
川崎重工業株式会社

川崎重工業株式会社 について


代理人 (3件)： 西教 圭一郎 ,  杉山 毅至 ,  廣瀬 峰太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-178993
公開番号（公開出願番号）：特開2004-017128
出願日： 2002年06月19日
公開日（公表日）： 2004年01月22日
要約：
【課題】ロボットアームを用いて複雑な被接合物であっても、摩擦撹拌接合する摩擦撹拌接合装置を提供する。【解決手段】各回転子31a,31bによって、被接合物51を連続接合する場合、回転子31a,31bは、進行方向38に対して反対方向に被接合物51から反力F11,F14を受ける。各回転子31a,31bは、進行方向駆動手段36によって、各回転子31a,31bの被接合物51から受ける反力F11,F14が、相互に打ち消しあうように変位駆動される。これによって基台33において、各回転子31a,31bを介して被接合物51から与えられる複数の反力F11,F14が互いに打ち消される。これによって基台33を支持するロボットアーム32が基台33から受ける力を小さくすることができ、ロボットアーム32を用いて、連続摩擦撹拌接合を良好に行うことができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ロボットアームに設けられる基台と、 回転軸線まわりに回転自在にかつ回転軸線に交差する方向へ変位自在に、基台に設けられる複数の回転子と、 各回転子を回転軸線まわりに回転駆動する回転駆動手段と、 各回転子がその変位によって被接合物から受ける各反力が、相互に打ち消し合うように、各回転子を変位駆動する駆動手段とを含むことを特徴とする摩擦撹拌接合装置。
IPC (1件)：
B23K20/12
FI (1件)：
B23K20/12 340
Fターム (3件)：
4E067BG01 ,  4E067CA01 ,  4E067CA04
引用特許：
審査官引用 (2件)

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