特許

J-GLOBAL ID：200903079013294020

歩行支援装置および歩行支援方法

発明者： 大島 亜希子 ,  武藤 和健
出願人/特許権者： NECトーキン株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-269062
公開番号（公開出願番号）：特開2006-084312
出願日： 2004年09月16日
公開日（公表日）： 2006年03月30日
要約：

【課題】 正確で、信頼性のある歩行時の進行方向を算出し、進行方向を指示する小型の歩行支援装置および歩行支援方法を得る。【解決手段】 1軸の加速度センサ2と、角加速度を検出する1軸のジャイロ3と、3軸磁気センサ1と、制御回路4から構成される姿勢角度検出部と演算部5と表示部6で構成される歩行支援装置において、歩行者の歩行時に、前記加速度センサ2の出力波形を解析して、左右の足が着床する時間を算出し、前記姿勢角度検出部で検出した方位を、前記歩行者が左右の足が着床する時間で移動平均を行い、体が進行している方位を算出し、あらかじめ歩行者が設定しておいた進行方位に対して、前記検出した方位が、異なる方位であった場合に歩行者に警告を行う歩行支援装置とする。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

地面に対して垂直な方向の加速度、あるいは歩行者が歩行する方向の加速度のいずれかを検出する1軸の加速度センサと、地面に対して垂直な軸の周りの角加速度を検出する1軸のジャイロと、地磁気を検出する3軸の磁気センサと、前記の各センサを動かす駆動回路から構成される姿勢角度検出部と、演算部と表示部で構成される歩行支援装置において、前記歩行支援装置は、歩行者の歩行時に、前記加速度センサの出力波形を解析して、左右の足が着床する時間を算出し、前記姿勢角度検出装置で検出した方位を、前記歩行者の左右の足が着床する時間で移動平均を行い、体が進行している方位を算出し、あらかじめ設定しておいた進行する方位に対して、前記検出した方位が、異なる場合に警告を行うことを特徴とする歩行支援装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/005 ,  H04M 1/725

FI (3件)：

G01C21/00 Z ,  G08G1/005 ,  H04M1/725

Fターム (12件)：

2F029AA07 ,  2F029AB01 ,  2F029AB13 ,  2F029AC19 ,  5H180AA21 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5K027AA11 ,  5K027BB04 ,  5K027CC08 ,  5K027GG00

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 視覚障害者用歩行支援システムおよび情報記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-138124   出願人：財団法人熊本テクノポリス財団
• 携帯端末機器用姿勢角度検出装置および携帯端末機器用磁気方位検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-356234   出願人：株式会社トーキン

審査官引用 (4件)

• 携帯用位置検出装置および位置管理システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-288784   出願人：ジヤトコ・トランステクノロジー株式会社
• 歩行運動計測システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-156781   出願人：間瀬憲一, 中野敬介, 仙石正和, 株式会社ワイ・アール・ピー移動通信基盤技術研究所
• 特開昭62-130311
  
• 特開平1-301111