特許

J-GLOBAL ID：200903079196129414

ワーク払い出し装置

発明者： 松野 修
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 野田 雅士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-023653
公開番号（公開出願番号）：特開2000-218462
出願日： 1999年02月01日
公開日（公表日）： 2000年08月08日
要約：

【要約】【課題】 旋回アームの旋回時の慣性を小さくできて、旋回駆動源の小型化が可能なワーク払い出し装置を提供する。【解決手段】 この装置は、加工機械2のワーク支持部3から所定の排出位置PへワークWを払い出す装置であって、ワーク支持部3から排出位置Pまで、旋回軸心O回りに旋回可能な旋回アーム4を備える。この旋回アーム4は、ワークWを把持するワークグリッパ5を先端に有し、かつ伸縮可能なものとされる。この旋回アーム4は、アーム旋回機構6により旋回させられ、このアーム旋回機構6に連動機構7を介して連動するアーム伸縮機構8により、旋回に伴って伸縮させれられる。このため、旋回と伸縮は共通の駆動源9により行われる。

請求項（抜粋）：

加工機械のワーク支持部から所定の排出位置へワークを払い出す装置であって、前記ワーク支持部から前記排出位置まで旋回軸心回りに旋回可能な旋回アームを備え、この旋回アームはワークを把持するワークグリッパを先端に有し、かつ伸縮可能なものとし、この旋回アームを前記ワーク支持部から前記排出位置まで旋回する旋回過程で短縮させるアーム伸縮機構を設けたワーク払い出し装置。

FI (2件)：

B23Q 7/04 C ,  B23Q 7/04 P

Fターム (3件)：

3C033BB01 ,  3C033HH01 ,  3C033HH22

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ローディング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-254199   出願人：エヌティエヌ株式会社

審査官引用 (1件)

• ローディング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-254199   出願人：エヌティエヌ株式会社