特許
J-GLOBAL ID:200903079214129311

映像視覚情報を結合してリアルタイムで複数の顔を検出して追跡する顔検出・追跡システム及びその方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 磯野 道造
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-276819
公開番号(公開出願番号):特開2004-054960
出願日: 2003年07月18日
公開日(公表日): 2004年02月19日
要約:
【課題】 入力映像から複数の顔をリアルタイムで検出して追跡できるシステム及びその方法を提供する。【解決手段】 入力映像から背景映像を除去して動きのある領域を抽出する背景除去部、顔皮膚色モデルから生成された皮膚色確率マップPskin及び全域的確率マップPglobalを利用し、動く領域から顔が位置しうる候補領域を抽出する候補領域抽出部、候補領域からICA特徴を抽出し、学習されたSVM分類器を用いて候補領域が顔領域であるか否かを判断する顔領域判断部及び皮膚色確率マップに基づき、次のフレームで顔の位置する確率を示す方向指向性カーネルにより顔領域を追跡する顔領域追跡部を含むシステム。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
入力映像からリアルタイムで複数の顔を検出して追跡する顔検出・追跡システムであり、 入力映像から背景映像を除去して動きのある領域を抽出する背景除去部と、 顔皮膚色モデルから生成された皮膚色確率マップPskin及び全域的確率マップPglobalを利用し、前記動きのある領域から顔が位置しうる候補領域を抽出する候補領域抽出部と、 前記候補領域から独立成分分析(ICA)特徴を抽出し、前記候補領域が顔領域であるか否かを判断する顔領域判断部と、 前記皮膚色確率マップに基づき、次のフレームで顔の位置する確率を示す方向指向性カーネルにより顔領域を追跡する顔領域追跡部と、 を含むことを特徴とする顔検出・追跡システム。
IPC (3件):
G06T7/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18
FI (5件):
G06T7/00 300F ,  G06T7/00 100C ,  G06T1/00 340A ,  H04N7/18 D ,  H04N7/18 K
Fターム (27件):
5B057BA11 ,  5B057CE16 ,  5B057CH01 ,  5B057CH11 ,  5B057DA08 ,  5C054AA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054EA05 ,  5C054EF06 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054HA18 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA18 ,  5L096CA02 ,  5L096FA01 ,  5L096FA15 ,  5L096FA33 ,  5L096FA34 ,  5L096GA30 ,  5L096GA41 ,  5L096HA05 ,  5L096JA11 ,  5L096KA04 ,  5L096MA07
引用特許:
審査官引用 (4件)
  • 顔領域抽出装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平9-365581   出願人:日本ビクター株式会社
  • 画像処理装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平11-058747   出願人:株式会社東芝
  • 物体追跡装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平6-195100   出願人:富士電機株式会社
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