特許
J-GLOBAL ID:200903079242087209

旋回軸の駆動装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 加藤 由美
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-221981
公開番号(公開出願番号):特開2002-039312
出願日: 2000年07月24日
公開日(公表日): 2002年02月06日
要約:
【要約】【課題】 旋回動作と軸方向移動動作の切り換え時の停止ロスが全くない旋回軸の駆動装置の提供。【解決手段】 旋回軸上に第1モータ,第2モータを形成し第1ロータは旋回軸とねじ部材で、第2ロータは軸方向摺動案内部材で係合させることにより旋回軸は第1ロータの回転で軸方向に移動させ第1ロータと第2ロータの同期回転で旋回のみを行わせる。第1モータと第2モータの回転を制御装置で統括制御することにより旋回軸を軸方向移動させながら動作を一旦停止させることなく旋回させる。
請求項(抜粋):
旋回と軸方向移動とをさせる旋回軸の駆動装置であって、基台に前記旋回軸の方向に穿孔した穴に軸線方向に並べて取着した第1ステータコイルおよび第2ステータコイルと、前記第1ステータコイルと第1モータを形成し中心穴に雌ねじ部材を有し前記基台に軸承される第1ロータと、前記第2ステータコイルと第2モータを形成し中心穴に軸方向摺動案内部材を有し前記基台に軸承される第2ロータと、前記第1ロータの前記雌ねじ部材と螺合する雄ねじ部材と前記第2ロータの前記軸方向摺動案内部材に係合可能な形状の軸部材とを同一軸線上に有する旋回軸と、前記第1モータおよび前記第2モータの回転を統括制御する制御装置とを含んでなり同軸上に構成した2つのモータの回転数を統括制御することにより旋回と軸方向移動とを連続して旋回軸に付与することを特徴とする旋回軸の駆動装置。
IPC (4件):
F16H 25/20 ,  B23Q 5/00 ,  B23B 29/32 ,  B23Q 3/157
FI (4件):
F16H 25/20 E ,  B23Q 5/00 ,  B23B 29/32 ,  B23Q 3/157 M
Fターム (4件):
3C002DD02 ,  3C002FF04 ,  3C002HH01 ,  3C046NN14
引用特許:
審査官引用 (1件)

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