特許
J-GLOBAL ID：200903079434380821
部品実装装置及び部品実装装置の部品回収方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
岩橋 文雄
, 内藤 浩樹
, 永野 大介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-161068
公開番号（公開出願番号）：特開2009-004416
出願日： 2007年06月19日
公開日（公表日）： 2009年01月08日
要約：
【課題】部品回収トレイ内の回収部品の撤去作業を忘れた場合であっても、回収部品を傷つけたり、移載ヘッドを破損させたりするおそれのない部品実装装置及び部品実装装置の部品回収方法を提供する。【解決手段】移載ヘッド5がピックアップした部品が基板3へ搭載される前に搭載不適であると判断されて回収される回収部品Pが整列載置される部品回収トレイ50aのほか、回収部品Pが部品回収トレイ50a上に設定した基準位置73から順番に所定の配列で載置されるように移載ヘッド5の作動制御を行う制御装置60及び基準位置73に回収部品Pを載置させる際、基準位置73が空きスペースとなっているか否かの検出を行う空きスペース検出手段(マーク74及び基板カメラ67)を備える。制御装置60は、空きスペース検出手段により基準位置73が空きスペースとなっていることが検出されたならば、回収部品Pの部品回収トレイ50aへの載置を実行する。【選択図】図11
請求項（抜粋）：
基台上の所定位置に基板を位置決めする基板搬送路と、供給された部品をピックアップして基板搬送路により位置決めされた基板に搭載する移載ヘッドと、移載ヘッドがピックアップした部品が基板へ搭載される前に搭載不適であると判断されて回収される回収部品が整列載置される部品回収トレイとを備えた部品実装装置であって、回収部品が部品回収トレイ上に設定した基準位置から順番に所定の配列で載置されるように移載ヘッドの作動制御を行う回収作動制御手段と、前記基準位置に回収部品を載置させる際、前記基準位置が空きスペースとなっているか否かの検出を行う空きスペース検出手段とを備え、回収作動制御手段は、前記空きスペース検出手段により前記基準位置が空きスペースとなっていることが検出されたならば、回収部品の部品回収トレイへの載置を実行することを特徴とする部品実装装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (17件)：
5E313AA02
, 5E313AA11
, 5E313AA23
, 5E313CC03
, 5E313CC04
, 5E313CC07
, 5E313CC09
, 5E313DD01
, 5E313DD02
, 5E313DD03
, 5E313DD12
, 5E313DD21
, 5E313DD50
, 5E313EE02
, 5E313EE24
, 5E313FF24
, 5E313FF28
