特許

J-GLOBAL ID：200903079460553459

部品位置検出方法及び装置

発明者： 山田 和範 ,  安部 好晃
出願人/特許権者： ジューキ株式会社
代理人 (1件)： 加藤 卓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-091593
公開番号（公開出願番号）：特開2002-288634
出願日： 2001年03月28日
公開日（公表日）： 2002年10月04日
要約：

【要約】【課題】 電子部品の種類に制限を受けることがなく、高精度の位置決めが可能になる部品位置検出方法及び装置を提供する。【解決手段】 撮像部品60に対してウインドウ31を設定して部品の直線部60aを検出し、この直線部に対して垂直な走査線63を用いて部品を走査し、部品に外接する外接線65を求める。直線部60aの垂直軸ないし水平軸に対する傾きを部品傾きとし、また部品データにより得られる部品寸法を用いて部品中心Oを求める。このような構成では、少なくとも1本の直線部を検出することにより、この検出された直線部と部品データにより位置検出ができるので、部品の種類に制限を受けることなく、高精度の位置決めが可能になる。

請求項（抜粋）：

撮像された部品の画像を処理して部品位置を検出する方法において、撮像された部品の外形輪郭線から直線部を検出する工程と、前記検出された直線部と、この直線部から求められる部品コーナー及び/又は部品データから部品傾きと部品中心を算出する工程と、を備えることを特徴とする部品位置検出方法。

IPC (2件)：

G06T 1/00 305 ,  H05K 13/08

FI (2件)：

G06T 1/00 305 C ,  H05K 13/08 Q

Fターム (16件)：

5B057AA03 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB06 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC03 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB08 ,  5B057DC07 ,  5B057DC08 ,  5B057DC13 ,  5B057DC16 ,  5B057DC36

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-247605
  
• 特開平3-154176
  
• 電子部品位置検出方法およびその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-120211   出願人：株式会社テンリュウテクニックス