車線逸脱防止装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-181156
公開番号（公開出願番号）：特開2004-025916
出願日： 2002年06月21日
公開日（公表日）： 2004年01月29日
要約：

【課題】線逸脱防止のための制御量を最適値にすることができる。【解決手段】車線逸脱防止用に車両に付与するヨーモーメントの大きさを決定する車速推定値算出部13、ヨーレイト推定値算出部14、目標ヨーレイト補正量算出部15及び補正後目標ヨーモーメント算出部16(ヨーモーメント決定手段)と、そのヨーモーメント決定手段が決定したヨーモーメントをブレーキ液圧制動装置2による制動を制御して発生させる目標ヨーモーメント算出部12とを備えている。そして、ヨーモーメント決定手段は、目標ヨーモーメント算出部12による前記制動以外の制動を検出した場合、当該検出した制動により生じるヨーレイトを見込んで、車線逸脱防止用に車両に付与するヨーモーメントの大きさを最終的に決定している。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車線逸脱防止用に車両に付与するヨーモーメントの大きさを決定するヨーモーメント決定手段と、前記ヨーモーメント決定手段が決定したヨーモーメントを制動装置による制動を制御して発生させるヨーモーメント発生手段と、を備え、前記ヨーモーメント決定手段は、前記ヨーモーメント発生手段による前記制動以外の制動を検出した場合、当該検出した制動により生じるヨーイング運動量を見込んで、前記車線逸脱防止用に車両に付与するヨーモーメントの大きさを決定することを特徴とする車線逸脱防止装置。

IPC (5件)：

B60T7/12 , B60K41/00 , B60R21/00 , B60T8/58 , G08G1/16

FI (11件)：

B60T7/12 B , B60K41/00 , B60K41/00 301F , B60K41/00 301G , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624F , B60R21/00 624G , B60R21/00 627 , B60T8/58 F , G08G1/16 C

Fターム (24件)：

3D041AA40 , 3D041AA71 , 3D041AB01 , 3D041AC26 , 3D041AD41 , 3D041AD50 , 3D041AE41 , 3D041AF01 , 3D046BB17 , 3D046BB21 , 3D046HH08 , 3D046HH16 , 3D046HH20 , 3D046HH21 , 3D046HH23 , 3D046HH26 , 3D046HH36 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL04 , 5H180LL09 , 5H180LL15

引用特許：

審査官引用 (1件)

車線逸脱防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-126866 出願人：日産自動車株式会社

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