特許

J-GLOBAL ID：200903079517704017

ウェアラブルロボットハンド

発明者： 立矢 宏
出願人/特許権者： 国立大学法人金沢大学
代理人 (3件)： 清水 善廣 ,  阿部 伸一 ,  辻田 幸史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-166751
公開番号（公開出願番号）：特開2006-340768
出願日： 2005年06月07日
公開日（公表日）： 2006年12月21日
要約：

【課題】パラレルメカニズムを用いたウェアラブルロボットハンドを提供すること。【解決手段】静止節10と出力節20との間を複数の連鎖30で連結し、連鎖30を複数の中間節31、32で構成し、中間節31、32同士を拘束されない可動部とし、連鎖30の静止節10側端部を駆動関節としてアクチュエータを配置し、連鎖30の出力節20側端部に指先固定部36を設け、指先固定部36によって保持された指肢に物体を把持させることで出力節20が形成されることを特徴とするウェアラブルロボットハンド。【選択図】 図9

請求項（抜粋）：

静止節と出力節との間を複数の連鎖で連結し、前記連鎖を複数の中間節で構成し、前記中間節同士を拘束されない可動部とし、前記連鎖の前記静止節側端部を駆動関節としてアクチュエータを配置し、前記連鎖の前記出力節側端部に指先固定部を設け、前記指先固定部によって保持された指肢に物体を把持させることで前記出力節が形成されることを特徴とするウェアラブルロボットハンド。

IPC (1件)：

A61H 1/02

FI (1件)：

A61H1/02 K

Fターム (3件)：

3C007DS01 ,  3C007ES04 ,  3C007ES07