特許
J-GLOBAL ID:200903079604774994

駐車支援装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 曾我 道照 (外8名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-189473
公開番号(公開出願番号):特開2003-002140
出願日: 2001年06月22日
公開日(公表日): 2003年01月08日
要約:
【要約】【課題】 運転者に大きな負担をかけることなく駐車の際の運転操作を的確に案内することができる駐車支援装置を提供することを課題とする。【解決手段】 駐車支援装置は、車両の進行距離を計測する距離計2と、最大操舵角に対応した最小半径の値を予め記憶し、その最小半径と進行距離とから車両のヨー角、さらにそれに基づく車両位置を特定するコントローラ1と、車両位置に基づいて運転者に適当な駐車支援情報としての音を提供するスピーカ6とを備える。
請求項(抜粋):
車両を一定の操舵角に保持した状態で前進させた後、ほぼ停止した状態で逆方向に操舵して一定の操舵角に保持した状態で後退させ、最終的に目標駐車スペースに駐車させるための駐車支援装置であって、前記車両の進行距離を計測する距離計と、前記一定の操舵角に対応した旋回半径の情報を有し、この旋回半径の情報と前記進行距離とから車両のヨー角を検出し、該ヨー角を基に車両の位置を特定するコントローラと、前記コントローラにより特定された車両の位置を基に運転者に駐車支援情報を提供する案内手段とを備えたことを特徴とする駐車支援装置。
IPC (7件):
B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
FI (7件):
B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 D ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 C ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
Fターム (10件):
3D032CC20 ,  3D032DA02 ,  3D032DA32 ,  3D032EC34 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL11 ,  5H180LL17
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 駐車支援装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平11-239967   出願人:本田技研工業株式会社
  • 駐車支援装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平10-293159   出願人:トヨタ自動車株式会社

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