特許
J-GLOBAL ID：200903079615931633

パラレルメカニズムによる多自由度駆動機構

発明者：
小関 義彦

小関 義彦 について

, 
新井 健生

新井 健生 について


出願人/特許権者：
経済産業省産業技術総合研究所長

経済産業省産業技術総合研究所長 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-063818
公開番号（公開出願番号）：特開2001-254798
出願日： 2000年03月08日
公開日（公表日）： 2001年09月21日
要約：
【要約】【課題】 マニピュレータ等において隣接する複数の動作領域の設定が要求される場合に適し、簡易にそれらの動作領域を網羅するように調節できる多自由度駆動機構を提供する。【解決手段】 ベースプレート1上に、リンク3A〜3Fの一端に回動自在に連結してそれを駆動するアクチュエータ2A〜2Fを配置し、上記リンクの他端を単一のエンドプレート4に回動自在に連結し、複数のアクチュエータの駆動によりエンドプレートの位置及び姿勢を制御可能にしたパラレルメカニズムによる多自由度駆動機構において、上記リンクの長さをエンドプレートの動作領域の変更のためにそれぞれ調節可能にする。
請求項（抜粋）：
ベースプレート上に、リンクの一端に回動自在に連結してそれを駆動するアクチュエータの複数を配置し、上記リンクの他端を単一のエンドエフェクタに回動自在に連結し、上記複数のアクチュエータの駆動によりエンドエフェクタの位置及び姿勢を制御可能にしたものにおいて、上記リンクの長さをエンドエフェクタの動作領域の変更のためにそれぞれ調節可能にした、ことを特徴とするパラレルメカニズムによる多自由度駆動機構。
IPC (3件)：
F16H 21/46 ,  B25J 11/00 ,  F16B 5/02
FI (3件)：
F16H 21/46 ,  B25J 11/00 D ,  F16B 5/02 B
Fターム (6件)：
3J001FA02 ,  3J001FA18 ,  3J001HA02 ,  3J001JA08 ,  3J001KA14 ,  3J001KB06
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (4件)
  • 空間3自由度の駆動装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-148359   出願人：川崎重工業株式会社
  • 特開昭63-150178
  • 特開昭63-150178
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