操舵装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：光石俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-110657
公開番号（公開出願番号）：特開平10-297519
出願日： 1997年04月28日
公開日（公表日）： 1998年11月10日
要約：

【要約】【課題】搬送車両の操舵反力付加機能付電気式ハンドル装置)等の操舵感を、ハンドルと操舵機構を機械的に連結した通常の車両と同等にすること。【解決手段】ハンドル3にトルクリミッタ4を介して回転角検出機能付サーボモータ1を接続し、ハンドル操舵角を同サーボモータ1の回転角検出器2で検出し、車速を車速センサ8で検出し、走行装置11の操舵角を走行装置操舵角検出器7で検出し、これらの検出結果を基に、操舵装置制御器5で、反力信号を生成しサーボモータ1に与えてハンドル3に制御可能に反力を発生させ、また、操舵信号を生成して走行装置11の操舵機構6を制御する。

請求項（抜粋）：

ハンドルに与えられた操作量を検出して信号化するハンドル操作量検出手段と、車速を検出して信号化する車速検出手段と、走行装置の舵角を検出して信号化する舵角検出手段と、走行装置を操舵する操舵手段と、ハンドル操作量信号、車速信号及び舵角信号により操舵信号を操舵手段に出力するコントローラと、各検出手段とコントローラ及び操舵手段とを連結する信号線とを有することを特徴とした操舵装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D117:00 , B62D119:00

FI (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

引用特許：

審査官引用 (2件)

操舵反力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-094610 出願人：日本電装株式会社
特開昭62-071757

前のページに戻る