特許

J-GLOBAL ID：200903079839346558

自走式ロボット

発明者： 塩谷 成敏 ,  大西 献 ,  日浦 亮太 ,  大嶋 京子 ,  長田 啓一郎 ,  塘中 哲也 ,  古結 義浩 ,  富田 文子
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (2件)： 藤田 考晴 ,  上田 邦生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-347694
公開番号（公開出願番号）：特開2007-152445
出願日： 2005年12月01日
公開日（公表日）： 2007年06月21日
要約：

【課題】充電を適切なタイミングで行うことにより、ユーザの要求に対して、より確実に対応することのできる自走式ロボットを提供することを目的とする。【解決手段】バッテリからの電力供給により駆動する自走式ロボットであって、動作モードとして、バッテリの残容量がその値になるとサービスを停止するサービス停止閾値以下となるまでサービスを提供するサービス優先モードと、バッテリの残容量がサービス停止閾値よりも高い値である充電優先閾値以下となった場合に充電を行う充電優先モードとを備え、ユーザの要求に基づくサービスの提供が終了したとき、または、予め登録されているスケジュールに基づくサービスの提供が終了したときに、動作モードを充電優先モードに切り替え、ユーザからサービスの要求を受け付けたとき、または、予め登録されているスケジュールに基づくサービスの提供を開始するときに、動作モードをサービス優先モードに切り替える動作モード設定部を備える自走式ロボットを提供する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

バッテリからの電力供給により駆動する自走式ロボットであって、 動作モードとして、前記バッテリの残容量がその値になるとサービスを停止するサービス停止閾値以下となるまでサービスを提供するサービス優先モードと、前記バッテリの残容量が前記サービス停止閾値よりも高い値である充電優先閾値以下となった場合に充電を行う充電優先モードとを備え、 ユーザの要求に基づくサービスの提供が終了したとき、または、予め登録されているスケジュールに基づくサービスの提供が終了したときに、動作モードを前記充電優先モードに切り替え、ユーザからサービスの要求を受け付けたとき、または、予め登録されているスケジュールに基づくサービスの提供を開始するときに、動作モードをサービス優先モードに切り替える自走式ロボット。

IPC (2件)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00

FI (2件)：

B25J13/00 Z ,  B25J5/00 A

Fターム (6件)：

3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007HS09 ,  3C007LV12 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 移動ロボットシステムにおける充電管理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-119088   出願人：株式会社デンソー
• 知能型愛玩ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-052091   出願人：李鎭成