特許
J-GLOBAL ID：200903079960012713
コンピュータ視覚システムの較正方法及びそのシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
藤村 元彦
, 北島 恒之
, 永岡 重幸
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-546044
公開番号（公開出願番号）：特表2005-509877
出願日： 2002年11月20日
公開日（公表日）： 2005年04月14日
要約：
本発明は三次元コンピュータ視覚システムの較正に関する。方法及びシステムは多角形のプレート状の較正要素(21)を用いて実行され、較正要素(21)は、その特性が状態の変化や経年で著しく変化しない材料でできている。用いられる較正要素(21)の辺は様々な長さを有し、要素にはその頂点に配置される円形の焦点の印(22)が設けられる。
請求項（抜粋）：
三次元コンピュータ視覚システムの較正方法であって、
少なくとも2台のカメラで同時に視認される較正ポイントをカメラを用いて測定するステップと、
少なくとも2台のカメラで視認されるポイントからポイントの二次元画像座標に基づいて較正ポイントを計算するステップと、
を含み、
前記方法は、
必要な較正ポイントを配置して、全ての較正ポイントのうち少なくとも2つのポイントの間の相互の三次元距離を識別するステップと、
前記カメラを用いて前記較正ポイントの前記二次元画像座標を測定するステップと、
前記二次元画像座標を三次元座標へ変換する変換パラメータを計算するステップと、
をさらに含むことを特徴とする方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B11/00 H
, G06T1/00 315
2F065AA03
, 2F065AA04
, 2F065AA06
, 2F065BB05
, 2F065BB27
, 2F065DD06
, 2F065EE00
, 2F065FF05
, 2F065FF61
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065QQ28
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CH20
, 5B057DA20
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC03
