特許
J-GLOBAL ID：200903079965480235
自己位置計測装置及び自己位置計測方法を実行するためのプログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井上 学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-033772
公開番号（公開出願番号）：特開2006-220521
出願日： 2005年02月10日
公開日（公表日）： 2006年08月24日
要約：
【課題】全方位画像を撮影し、撮影された画像から自己位置と姿勢を求めることを特徴とする自己位置計測装置を提供する。【解決手段】ロボットを初期位置に配置したときに取得することができる全方位画像から、ロボットが初期位置から移動した場合を想定して合成した全方位の予測画像を作成しておき、この予測顔図とロボットが実際に移動して新たに取得した全方位の画像とを照合して、ロボットの自己位置と姿勢(向き)を検出する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
全方位画像を取得する撮像部と、
複数の配置箇所各々で上記撮像部を介して撮像されると予測される予測画像生成する予測画像計算実行部と、
上記生成された予測画像を該複数の配置箇所各々とに対応づけて記録する記録部と、
上記撮像部を介して取得した撮像画像と、上記複数の予測画像との照合を行って自己位置と姿勢を取得する自己位置照合部とを有することを特徴とする自己位置計測装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B11/00 H
, G01B11/26 H
2F065AA01
, 2F065AA06
, 2F065AA20
, 2F065AA37
, 2F065BB28
, 2F065DD06
, 2F065FF01
, 2F065FF04
, 2F065FF09
, 2F065FF61
, 2F065JJ03
, 2F065LL50
, 2F065MM06
, 2F065QQ00
, 2F065QQ17
, 2F065QQ23
, 2F065QQ25
, 2F065UU05
