特許
J-GLOBAL ID：200903079986078941

ロボット装置及びその表情制御方法

発明者：
野田 邦昭

野田 邦昭 について

, 
青山 一美

青山 一美 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-109242
公開番号（公開出願番号）：特開2006-289508
出願日： 2005年04月05日
公開日（公表日）： 2006年10月26日
要約：
【課題】 本発明は、簡易な構成で、ユーザとの間で適切なインタラクションを行い得るロボット装置及びその制御方法を実現するものである。【解決手段】 表情生成部106が、ユーザ発話やロボット装置自身の発話に応じて表情表出を制御することにより、あたかもロボットが発話に応じた感情を抱いているかのような自然な印象をユーザに対して与えることができる。【選択図】 図16
請求項（抜粋）：
ユーザとの対話機能を有するロボット装置において、 上記ユーザの発話を検出するユーザ発話検出手段と、 上記ユーザ発話検出手段で検出したユーザの発話に基づいて、上記ロボット装置に設けられた表情表出手段を駆動する表情制御手段と を具えることを特徴とするロボット装置。
IPC (3件)：
B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00
FI (3件)：
B25J13/00 Z ,  A63H11/00 Z ,  B25J5/00 F
Fターム (20件)：
2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DA25 ,  2C150DF33 ,  2C150DK08 ,  2C150EB01 ,  2C150EC03 ,  2C150ED42 ,  2C150EF16 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007KX02 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB19 ,  3C007WB28 ,  3C007WC07 ,  3C007WC25
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (2件)

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