特許
J-GLOBAL ID：200903080079664420
位置決め動作装置及びその原点設定方法
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-155350
公開番号（公開出願番号）：特開2003-348895
出願日： 2002年05月29日
公開日（公表日）： 2003年12月05日
要約：
【要約】【課題】 位置決めモータの駆動制御において、被動作体を実際に原点復帰させることなく、所定ストローク動作させるだけで原点設定を行うことができるようにする。【解決手段】 原点設定においては、システム起動時にパルスモータ4を所定方向に駆動させるイニシャライズ駆動工程(S2)と、イニシャライズ駆動中における圧力センサ6の出力変化をきっかけとし、パルスモータ4が所定角度駆動される毎に圧力センサ6の出力信号をサンプリングするセンサ信号サンプリング工程(S6、S8、S10、S12)と、サンプリング信号の変化パターンに基づいて現在位置を認識する現在位置認識工程(S13)と、認識した現在位置に基づいて原点を設定する原点設定工程(S14)とが行われる。
請求項（抜粋）：
パルスモータ又はエンコーダ搭載モータからなる位置決めモータと、該位置決めモータによって位置決め動作される被動作体と、該被動作体の動作位置に応じて出力信号が変化する位置センサと、イニシャライズ時に設定された原点に基づいて、前記被動作体の現在位置を認識しながら前記位置決めモータを駆動制御する位置決め動作制御部とを備える位置決め動作装置であって、システム起動時に前記位置決めモータを所定方向に駆動させるイニシャライズ駆動手段と、前記イニシャライズ駆動中における前記位置センサの出力変化をきっかけとし、前記位置決めモータが所定角度駆動される毎に前記位置センサの出力信号をサンプリングするセンサ信号サンプリング手段と、前記サンプリング信号の変化パターンに基づいて現在位置を認識する現在位置認識手段と、前記認識した現在位置に基づいて前記原点を設定する原点設定手段とを備えることを特徴とする位置決め動作装置。
Fターム (7件)：
5H580AA10
, 5H580BB10
, 5H580FA04
, 5H580FA13
, 5H580FA14
, 5H580FC06
, 5H580HH02
