特許

J-GLOBAL ID：200903080162485228

移動ロボット

発明者： 小林 保道 ,  木村 昌弘 ,  藪内 秀隆 ,  小川 光康 ,  藤原 俊明 ,  江口 修 ,  乾 弘文 ,  高木 祥史 ,  石橋 崇文 ,  黒木 義貴
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-209326
公開番号（公開出願番号）：特開平7-064637
出願日： 1993年08月24日
公開日（公表日）： 1995年03月10日
要約：

【要約】【目的】 バッテリーを電源として自立移動しながら作業を行ない、自動で電力を供給するために正負対称な交番磁界を用いて本体を充電器に誘導する。【構成】 本体1の前後進方向に配置した第一の水平磁界検出コイル6と垂直磁界検出コイル7で構成される磁界方向検出手段8と、本体1の前後進方向と直角に配置した第二の水平磁界検出コイル9と垂直磁界検出コイル7とで構成される磁界位置検出手段10とを本体1に設け、充電器19には、本体1を誘導するための第一の交番磁界発生手段21と本体1に電力を供給する給電手段22を設ける。

請求項（抜粋）：

電源であるバッテリーと、外部から電力を受ける受電手段と、本体後部に設けた左右独立駆動輪構成の操舵兼駆動手段と、本体後部左右に設けた姿勢検出手段と、この操舵兼駆動手段の上部に設けた垂直磁界検出コイル並びに本体の前後進方向に配置した第一の水平磁界検出コイルとで構成される磁界方向検出手段と、前記垂直磁界検出コイル並びに本体の前後進方向と直角に配置した第二の水平磁界検出コイルとで構成される磁界位置検出手段とを備え、前記磁界方向検出手段の出力により操舵兼駆動手段を制御するロボット本体と、この本体の外部に設置され、本体を誘導する第一の交番磁界発生手段および電力を外部から本体へ供給する給電手段とを備える充電器とで構成した移動ロボット。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  B60L 5/00 ,  B60L 11/18 ,  H02J 7/00 301

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 移動ロボツト
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-179499   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開平4-054804