特許
J-GLOBAL ID：200903080226442455
伝送インターフェイス
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-204925
公開番号（公開出願番号）：特開平9-050335
出願日： 1995年08月10日
公開日（公表日）： 1997年02月18日
要約：
【要約】【課題】 1台のラインドライバで従来のものに比して多数のラインレシーバを安定して駆動することができ、かつノイズをもカットすることができる伝送インターフェイスを得ること。【解決手段】 本発明による伝送インターフェイスにおける入力回路は、ラインドライバ2と、出力端子A、Bとサーボアンプ41〜4nの各々の入力端子A1〜An、B1〜Bnとの間に接続された通信線31、32と、サーボアンプ41〜4nの入力端子A1〜An、B1〜Bnとラインレシーバ71〜7nの2つの入力端との間に介挿された入力回路81〜8n、91〜9nとを有し、入力回路81〜8n、91〜9nは、直列接続されたインダクタンスL1、L2と、a点と接地との間に介挿されたキャパシタンスC1とから各々構成されている。
請求項（抜粋）：
複数のロボットを制御する制御信号を生成するコンピュータと前記複数のロボットとの間に接続され、前記制御信号を伝送する伝送インターフェイスにおいて、前記制御信号を送信するラインドライバと、前記複数のロボットに各々対応して設けられ、通信線を介して前記ラインドライバに並列接続され、前記制御信号を受信する複数のラインレシーバと、前記複数のラインレシーバの各々の入力端と前記通信線との間に介挿されたLC低域通過フィルタ回路と、を具備することを特徴とする伝送インターフェイス。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F 3/00 X
, G05B 15/02 A
