特許
J-GLOBAL ID：200903080246530512
信号機点灯状態識別方法および装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮井 暎夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-261843
公開番号（公開出願番号）：特開2007-072948
出願日： 2005年09月09日
公開日（公表日）： 2007年03月22日
要約：
【課題】自車の通行に関係する信号機の有無や点灯状態を、少ない計算量で、特徴点の得難い灯火についても、1台のカメラ等によって識別する。【解決手段】自動車等の移動体の前方付近を撮影して画像に含まれている信号機の有無および点灯状態のいずれかあるいは両方を識別する信号機点灯状態識別装置である。画像に含まれる灯火が楕円状であるか否かを判定する楕円判定部12と、楕円状の灯火の長径および短径から灯火の法線ベクトルを求める法線ベクトル計算部13と、灯火の法線ベクトルから灯火が自車の通行に関係するか否かを判定して画像から自車が従うべき信号機の灯火を識別する灯火判定部14とを備える。 【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自動車を含む移動体の前方付近を撮影した画像に含まれている信号機の有無および点灯状態のいずれかあるいは両方を識別する信号機点灯状態識別方法であって、
前記画像に含まれる前記信号機の灯火が楕円状であるか否かを判定するステップと、
前記灯火が楕円状である場合に前記楕円状の前記灯火の長径および短径から前記灯火の法線ベクトルを求めるステップと、
前記灯火の前記法線ベクトルから所定の基準値を基に前記灯火が自車の通行に関係するか否かを判定するステップとを含む信号機点灯状態識別方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (7件)：
5H180AA01
, 5H180BB04
, 5H180CC01
, 5H180FF27
, 5H180FF32
, 5H180JJ02
, 5H180LL14
