特許
J-GLOBAL ID：200903080264829231
電動機駆動装置およびそれを用いる電動工具
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
西川 惠清
, 森 厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-410469
公開番号（公開出願番号）：特開2005-176458
出願日： 2003年12月09日
公開日（公表日）： 2005年06月30日
要約：
【課題】電動機の負荷や回転速度が急激に変動した場合でも脱調の有無を正確に検出できる電動機駆動装置および電動工具を提供する。【解決手段】制御回路24は、通電されていない電機子巻線に誘起される逆起電圧から回転子の位置を検出する位置検出回路22と、回転子の検出位置の検出間隔から回転速度を検出する速度検出回路24cと、検出速度が指令速度に一致するように指令電圧を演算する速度制御回路24dと、回転子の検出位置と指令電圧とに基づいてインバータ回路20から電動機に印加される駆動電圧を制御する電圧制御回路24eと、負荷電流の平均値を検出する電流検出回路24bと、電流検出回路24bの求めた負荷電流の大きさが、速度検出回路24cの求めた回転速度から予想される負荷の大きさの範囲から外れると、脱調と判定する脱調検出回路24fとを備え、脱調を検出すると電動機を停止させている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
永久磁石を有した回転子と複数相の電機子巻線を有した固定子を具備する電動機と、電動機の各相の電機子巻線に駆動電圧をそれぞれ印加するインバータ回路と、操作量に応じて前記電動機の回転速度を設定する回転速度設定手段と、前記回転速度設定手段の設定値を指令速度に変換する指令速度設定手段と、前記回転子の回転に応じて、通電されていない前記電機子巻線に誘起される逆起電圧から前記回転子の回転位置を検出する位置検出手段と、当該位置検出手段の検出結果から前記回転子の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記指令速度と前記回転速度検出手段の検出結果が一致するように指令電圧を演算する速度制御手段と、前記位置検出手段の検出位置と前記指令電圧の電圧値に応じて前記インバータ回路を構成するスイッチング素子を制御して前記電動機に印加する駆動電圧を制御する電圧制御手段と、前記電動機の負荷の大きさを検出する負荷検出手段と、前記回転速度検出手段の検出結果と前記負荷検出手段の検出結果とに基づいて脱調の有無を検出する脱調検出手段と、当該脱調検出手段が脱調を検出すると前記電動機を停止させる停止手段とを備え、前記脱調検出手段は、前記負荷検出手段の求めた負荷の大きさが、前記回転速度検出手段の求めた回転速度から予想される負荷の大きさの範囲から外れると脱調と判定することを特徴とする電動機駆動装置。
IPC (4件)：
H02P6/12
, B25B21/02
, B25B23/14
, H02P6/18
H02P6/02 371D
, B25B21/02 F
, B25B23/14 640B
, H02P6/02 371S
3C038AA00
, 3C038BC04
, 3C038CA06
, 3C038CA07
, 3C038CC04
, 3C038EA00
, 3C038EA03
, 5H560AA10
, 5H560BB04
, 5H560BB07
, 5H560BB12
, 5H560DA13
, 5H560DB20
, 5H560DC12
, 5H560EB01
, 5H560JJ07
, 5H560RR10
, 5H560SS01
, 5H560TT15
, 5H560UA02
