モータ制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-320114
公開番号（公開出願番号）：特開2002-136163
出願日： 2000年10月20日
公開日（公表日）： 2002年05月10日
要約：

【要約】【課題】電流制御部がトルク指令を受け取るタイミングを固定し、無駄時間が生じないモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータ13に連結された検出器14が検出するモータ位置を入力し、目標とする位置指令にモータ位置が一致するよう位置制御と速度制御をしてトルク指令を出力する位置・速度制御部11と、トルク指令を入力してモータ13を駆動する電流制御部12とを備えるモータ制御装置において、電流制御部12のサンプリング周期と同期した同期信号が位置・速度制御部11に出力されると、位置・速度制御部11がその信号に同期して位置制御と速度制御を行う。

請求項（抜粋）：

モータに連結された検出器が検出するモータ位置を入力し、目標とする位置指令に前記モータ位置が一致するよう位置制御と速度制御をしてトルク指令を出力する位置・速度制御部と、前記トルク指令を入力して前記モータを駆動する電流制御部と、を備えるモータ制御装置において、前記電流制御部内のサンプリング周期と同期した同期信号が前記位置・速度制御部に出力されると、前記位置・速度制御部がその信号に同期して位置制御と速度制御を行うことを特徴とするモータ制御装置。

FI (3件)：

H02P 5/00 B , H02P 5/00 E , H02P 5/00 K

Fターム (7件)：

5H550AA18 , 5H550BB10 , 5H550DD01 , 5H550GG01 , 5H550JJ06 , 5H550JJ26 , 5H550LL34

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