特許
J-GLOBAL ID:200903080430127950

ハイブリッド傾斜計

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 大沢 國雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-342260
公開番号(公開出願番号):特開平7-167651
出願日: 1993年12月15日
公開日(公表日): 1995年07月04日
要約:
【要約】【目的】 小型軽量で耐久性に優れ、動的、静的運動状況の下で精度の良好な傾斜角を測定できるハイブリッド傾斜計を提供する。【構成】 3軸光ファイバジャイロは物体の角速度を検出し、演算処理により角度データを得ることができ、重力傾斜計2は物体に作用している重力加速度を利用して角度データを得る。両者から得られた角度データは検出信号として信号処理部3において、ソフトウエア数値フィルタによって処理された後、合成され、広い周波数領域にわたって誤差の除去された角度データとして出力される。
請求項(抜粋):
光ファイバジャイロと重力加速度を利用した傾斜計とを備え、地球接平面に対するロール角またはピッチ角あるいは両方の傾斜角を測定するハイブリッド傾斜計において、ソフトウエア数値フィルタによって、光ファイバジャイロより得られる角度データについては高域周波数のデータのみ通過処理し、前記傾斜計より得られる角度データについては低域周波数のデータのみ通過処理し、実時間領域で双方のデータを合成し角度出力とする信号処理部を接続したことを特徴とするハイブリッド傾斜計。
IPC (2件):
G01C 9/00 ,  G01C 19/72
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 傾斜計
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平3-310365   出願人:日本航空電子工業株式会社
  • ストラツプダウン型ジヤイロ装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平3-175106   出願人:株式会社トキメツク

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