特許
J-GLOBAL ID：200903080437876370

搬送体、搬送体の加速装置、搬送体の減速装置、搬送体の搬送方法、搬送体の加速方法および搬送体の減速方法

発明者：
和智 滋明

和智 滋明 について

, 
川原崎 由博

川原崎 由博 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (2件)： 角田 芳末 ,  磯山 弘信
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-406206
公開番号（公開出願番号）：特開2005-162104
出願日： 2003年12月04日
公開日（公表日）： 2005年06月23日
要約：
【課題】 搬送体の走行状態が搬送者の意思と異なる場合には、体重を移動させて搬送車を制御することが困難になるため、搬送車の意思を重視して加速の意思や減速の意思等を検出し、搬送者の重心の移動を強制的に生じさせて、搬送体の姿勢の維持を図る。【解決手段】 走行面上で車輪を回転させて走行する搬送体であって、車輪を回転駆動するモータ114,115と、車輪を回転自在に支持するステップ台111と、傾き角度を検出する位置検出手段31と、車輪の回転角速度を検出する回転角速度検出手段32,33と、走行状態を選択する状態選択手段35と、目標値を発生する目標値発生手段34と、制御手段36と、を備えて構成される。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
走行面上で車輪を回転させて走行する搬送体であって、 前記車輪を回転駆動する動力発生手段と、 前記車輪を回転自在に支持するとともに、前記搬送体の走行方向の重心の位置および前記動力発生手段の発生する動力の大きさに応じて前記車輪の車軸を中心とする傾き角度が変化する筐体と、 前記搬送体の走行状態である通常走行状態、加速状態および減速状態のうちから1つを選択する状態選択手段と、 前記筐体の前記傾き角度に応じた信号を検出する位置検出手段と、 前記車輪の回転角速度に応じた信号を検出する回転角速度検出手段と、 前記回転角速度に応じた信号の極性の正負および前記状態選択手段からの信号に基づき前記傾き角度に応じた信号に対する目標値信号を発生する目標値発生手段と、 前記目標値信号と前記傾き角度に応じた信号との差の信号に基づき前記動力発生手段を駆動する制御手段と、 を備える搬送体。
IPC (4件)：
B62K3/00 ,  B60L15/20 ,  B62K17/00 ,  B62M7/12
FI (4件)：
B62K3/00 ,  B60L15/20 S ,  B62K17/00 ,  B62M7/12
Fターム (15件)：
3D012BB01 ,  5H115PA09 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PU01 ,  5H115PU24 ,  5H115QE08 ,  5H115QE09 ,  5H115QE10 ,  5H115QN02 ,  5H115RB14 ,  5H115TB03 ,  5H115TO21 ,  5H115TO23 ,  5H115TO30
引用特許：
出願人引用 (10件)
  • 米国特許第6302230号公報
  • PCT/US00/15144
  • 個人用移動車両及び方法
    公報種別：公表公報   出願番号：特願2001-501493   出願人：デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
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