車両の自動制動装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：福岡正明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-088215
公開番号（公開出願番号）：特開平6-270830
出願日： 1993年03月23日
公開日（公表日）： 1994年09月27日
要約：

【要約】【目的】自車の走行に対する障害物を検知したときに車輪に自動的に制動力を作用させる自動制動手段を備えた車両において、上記自動制動手段の作動中におけるハンドル操作を精度よく抑制して、ハンドルフィーリングの悪化等を回避しながら、自動制動手段の良好な作動を確保することを目的とする。【構成】自車と障害物との間の距離及び相対速度を算出する演算ユニット32と、その演算結果に応じて自動制動用アクチュエータ17を作動させる制御ユニット40とを有する構成において、この制御ユニット40により、当該車両の運転状態や運転者自身の状態を検出するセンサ41〜45からの信号に基づいて、操舵力を制御する操舵抑制パッド51に制御信号を出力するように構成する。

請求項（抜粋）：

自車の走行に対する障害物を検知する障害物検知手段と、該手段により障害物を検知したときに車輪に制動力を作用させる自動制動手段とを有する車両の自動制動装置であって、上記自動制動手段の作動中に、ハンドル操作が重くなるように操舵力を設定する操舵力設定手段と、この設定手段によって設定された自動制動手段作動中の操舵力を、運転者の状態に関連した所定の条件に基づいて補正する操舵力補正手段とが備えられていることを特徴とする車両の自動制動装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 , B60R 21/00 , B60T 7/12 , B62D101:00 , B62D109:00 , B62D113:00 , B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (2件)

車両の自動制動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-209442 出願人：マツダ株式会社
特開平4-133861

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