路面摩擦判別装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤洋二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-232248
公開番号（公開出願番号）：特開平10-071938
出願日： 1996年09月02日
公開日（公表日）： 1998年03月17日
要約：

【要約】【課題】極めて摩擦係数μが低い路面においても正確に摩擦係数μの判別をする。【解決手段】アンチスキッド制御前には、車輪のスリップは路面との摩擦係数μに依存し、路面の摩擦係数μが高いときスリップが小さく、逆に摩擦係数μが低いときにはスリップが大きい。つまり、制動時においては実際の車体速度Vと車輪速度Vwに差が生じ、これによりスリップが生じる。この制動時にエンジン回転数を上昇させると、摩擦係数μが低いときには車輪速度Vwが実際の車体速度Vに近づくように復帰し、摩擦係数μが高いときには車輪速度Vwは復帰しない。この車輪速度Vwの復帰状態を検出し、アンチスキッド制御前に路面の摩擦係数μを判別する。

請求項（抜粋）：

エンジンにより駆動される駆動輪車輪速度Vwを検出する車輪速度検出手段(71〜74、101、102)と、前記エンジンの回転数を上昇させる回転数制御手段(82)と、前記駆動輪に制動力が発生しているときに前記回転数制御手段(82)によりエンジンの回転数を上昇させ、その後の前記車輪速度Vwの挙動に基づいて路面の摩擦係数μを判別する摩擦係数判別手段(103〜106、206〜220)とを備えたことを特徴とする路面摩擦判別装置。

IPC (6件)：

B60T 8/00 , B60T 8/58 , F02D 29/02 341 , G01L 5/00 , G01M 17/007 , G01N 19/02

FI (6件)：

B60T 8/00 Z , B60T 8/58 Z , F02D 29/02 341 , G01L 5/00 G , G01N 19/02 B , G01M 17/00 E

引用特許：

審査官引用 (5件)

車両のスリップ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-034176 出願人：マツダ株式会社
特開平2-286437
特開昭62-295762

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