板状体の位置決め方法及び装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松浦憲三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-033100
公開番号（公開出願番号）：特開平11-230701
出願日： 1998年02月16日
公開日（公表日）： 1999年08月27日
要約：

【要約】【課題】複雑形状の板状体でも容易に位置決め可能な位置決め方法及び装置を提供する。【解決手段】本発明は、ロードセル22〜26で測定したガラス板1の荷重に基づいてガラス板1の重心1Aを検出し、ガラス板1を移動して重心1Aを位置決め中心に合わし、ガラス板1を重心1A周りに回転させてガラス板1の姿勢を位置決め姿勢に合わす。

請求項（抜粋）：

板状体の下面を複数の板状体支持部材によって支持し、前記複数の板状体支持部材にそれぞれ設けられた複数の荷重測定手段によって、該複数の板状体支持部材にかかる板状体の荷重を測定し、前記複数の荷重測定手段で測定された複数の荷重に基づき重心検出手段によって前記板状体の重心を検出し、前記重心検出手段で検出された板状体の重心が、予め設定された位置決め中心位置に合致するように移動手段によって板状体を移動し、前記板状体の重心周りの姿勢を姿勢検出手段によって検出し、前記姿勢検出手段で検出された板状体の姿勢が、予め設定された位置決め姿勢に合致するように回転手段によって板状体を重心周りに回転することにより、板状体を位置決めすることを特徴とする板状体の位置決め方法。

IPC (4件)：

G01B 5/00 , C03B 27/048 , C03B 35/00 , B65G 49/06

FI (4件)：

G01B 5/00 A , C03B 27/048 , C03B 35/00 , B65G 49/06 A

引用特許：

審査官引用 (1件)

自動組み立て装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-253151 出願人：株式会社東芝

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