特許
J-GLOBAL ID:200903080620670170
距離イメージセンサを用いた視線検出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
梅村 勁樹
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-039495
公開番号(公開出願番号):特開2005-230049
出願日: 2004年02月17日
公開日(公表日): 2005年09月02日
要約:
【課題】被験者の視線ベクトルを求めるにあたり、その瞳孔中心あるいは角膜反射中心の三次元位置の特定が困難であった。 【解決手段】光飛行時間法による2次元CMOS距離イメージセンサによりカメラから被験者の瞳孔中心あるいは角膜反射中心までの距離を計測するとともに、該距離イメージセンサにより被験者の瞳孔中心及び角膜反射中心の位置情報を得て、視線ベクトルを求める。カメラの位置及び方向が特定されると、被験者の瞳孔中心の画像情報からカメラ-瞳孔中心のベクトルが求まる。一方でカメラ-瞳孔中心の距離が計測されているので、これらより瞳孔中心の三次元空間での位置が求められる。これに2つの視線ベクトルを組み合わせると、視線ベクトルの交差する位置すなわち視点が求められる。 【選択図】 図1
請求項(抜粋):
CMOSセンサを2次元に配列した光飛行時間型距離イメージセンサを備えたカメラ(1)と、パルス光を発生する光源(2)と、前記距離イメージセンサの出力から被験者の瞳孔中心及び角膜反射中心の画像情報ならびに前記距離イメージセンサから瞳孔中心または角膜反射中心までの距離情報を求める情報取得手段(3)と、前記画像情報及び距離情報から被験者の瞳孔中心の三次元位置を決定する演算手段(4)とからなる距離イメージセンサを用いた視線検出装置。
IPC (4件):
A61B3/113
, G01B11/00
, G01S17/88
, G02B7/40
FI (4件):
A61B3/10 B
, G01B11/00 H
, G02B7/11 F
, G01S17/88 B
Fターム (19件):
2F065AA01
, 2F065AA06
, 2F065BB21
, 2F065CC16
, 2F065FF04
, 2F065FF26
, 2F065FF32
, 2F065JJ19
, 2H051AA01
, 2H051BA80
, 2H051BB27
, 2H051CB20
, 2H051DA24
, 5J084AA05
, 5J084AB07
, 5J084AD01
, 5J084BA34
, 5J084BA40
, 5J084CA76
引用特許:
出願人引用 (4件)
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特許第2739331号
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非接触視線測定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-226456
出願人:日本電信電話株式会社, 株式会社ナック
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表示装置及びその位置決め方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-381336
出願人:松下電器産業株式会社