学習制御自動車

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中村稔 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-328954
公開番号（公開出願番号）：特開平5-162566
出願日： 1991年12月12日
公開日（公表日）： 1993年06月29日
要約：

【要約】【目的】各制御装置に対する制御ゲインを変更する際に、ゲイン変更に伴う自動車の挙動変化を防止し得る学習制御自動車を提供する。【構成】各制御装置に対する制御ゲインの変更の優先順位を決定する優先順位決定手段を設ける。優先順位は、例えば、ブレーキ、ステアリング、サスペンションの順番、制御ゲインを安定方向に変更するものを優先させる順番などにより決められる。【効果】ゲイン変更に伴う挙動変化を防止できるとともに、操縦安定性の低下を防止することができる。

請求項（抜粋）：

所定の制御ゲインにより自動車の走行特性を制御する複数の走行特性制御手段と、自動車の走行状況を学習し、その学習データに基づき前記制御ゲインを変更する制御手段とを備えた学習制御自動車において、学習に基づき制御ゲインを演算する演算手段と、前記演算手段の演算値を前記各走行特性制御手段に出力する出力手段と、前記各走行特性制御手段に対する前記制御ゲインの変更の優先順位を決定する優先順位決定手段とを備えることを特徴とする学習制御自動車。

IPC (9件)：

B60K 41/00 , B62D 6/00 , G05B 13/02 , G05D 1/02 , B62D101:00 , B62D103:00 , B62D109:00 , B62D111:00 , B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (9件)

特開昭63-149230
特開平2-254032
特開平3-044029

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